Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


ОРГАНІЗАЦІЙНО-ТЕХНІЧНІ ПИТАННЯ ЗАСТОСУВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ

Більшість роботів застосовують у серійному, великосерійному і масовому виробництві (майже 80% роботів застосовується в автомобільній промисловості) внаслідок їх універсальності і можливості швидкого переналагодження та програмування. У одиничному і дрібносерійного виробництва роботи поки нерентабельні через свою дорожнечу.

Аналіз багаторічного досвіду застосування за кордоном промислових роботів показав, що їх впровадження повинно супроводжуватися низкою технічних і організаційних заходів, без яких ефективність застосування низька. Ці заходи наступні.

Зміна планування обладнання. Застосування роботів вимагає певного розташування обслуговується ними обладнання. На продуктивність і точність роботи робота значний вплив робить амплітуда переміщення його руки, траєкторія переміщень, маса маніпульованість деталі і швидкість переміщення.

Робот вимагає для установки більшу виробничу площу, ніж це необхідно для людини-оператора. Зона дії робота повинна бути огороджена від проникнення туди людину (щоб уникнути травм). В останніх моделях роботів передбачені пристрої, що зупиняють рух руки при зустрічі з непередбаченим перешкодою.

Роботи першого покоління не можуть брати заготовки і деталі, що лежать в безладді, тому необхідно передбачати кошти орієнтування деталей. Бажано, щоб відстань, яку проходять деталі між місцями їх видачі з устаткування до місця захоплення їх роботом, було мінімальним. Це слід відповідно враховувати при компонуванні робочих місць і визначенні місця розташування роботів щодо обслуговується.

Для злагодженої роботи робота і обслуговується їм обладнання в єдиному автоматизованому комплексі необхідно забезпечити сінхроніза¬цію і блокування дії робота, устаткування і оснащення. Таке блокування повинна забезпечувати можливість передачі ряду команд ("Включити", "Вимкнути", "Затиснути", "Розтиснути" та ін.) Від системи управління робота циклової автоматиці обладнання, і передачі від устаткування в систему програмного управління робота сигналів зворотного зв'язку і сигналів автоблок ковки (наприклад: робот повинен зупинитися, якщо не закінчений цикл обробки, що не розціпленого патрон з обробленою деталлю, відсутня заготівля в позиції, з якої робот повинен її взяти і ін.), а також відключення устаткування при аварійних ситуаціях. Для забезпечення цих вимог іноді достатньо доопрацювати цикловую автоматику обладнання або систему ЧПУ. У деяких випадках необхідно створити спеціальні електронні блоки зв'язку між роботом і устаткуванням, що обслуговується для передачі і перетворення команд і сигналів зворотного зв'язку й автоблокування.

Маніпульовані деталі в позиціях захоплення, завантаження і розвантаження повинні бути завжди в орієнтованому, суворо певному положенні в просторі, а також повинна бути забезпечена можливість зручного підходу руки робота до маніпульованість деталі, захоплення її та введення в робочу зону обладнання.
Іноді для цих цілей проектують спеціальне оснащення: орієнтують пристрої (для деталі) безпосередньо в обладнанні або в накопичувачах (у тому числі уловлювачі, упори, виштовхувачі та ін.), Пристрої поштучної видачі деталей з накопичувачів, спеціалізовані захвати до роботів (для захвату деталі по заданої поверхні); пристрої для зупинки патрона верстата в певному положенні (при необхідності орієнтованого захоплення деталей несиметричної форми). Затискні пристосування (патрони), в які робот подає заготовки, повиннімати гідравлічний або пневматичний привід.

Впровадження роботів вимагає зміни кваліфікації та спеціалізації персоналу, так як замість операторів будуть потрібні наладчики і фахівці з технічного обслуговування і ремонту роботів і систем управління, а якщо роботи мають ЧПУ, то і фахівці з програмування.

Освоєння роботів слід вести безпосередньо в цеху, де вони будуть працювати. Доцільно створити бригаду по освоєнню і впровадженню роботів. У бригаду слід включати також технологів і конструкторів. При обуче¬ніі персоналу слід звернути особливу увагу вивченню правил техніки безпеки при роботі з роботами.




Комментарии