Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


Промышленные контроллеры фирмы WAGO

Появление распределенных АСУ ТП породило необходимость в разработке специальных сетевых решений, ориентированных на эксплуатацию в промышленных условиях. Основными требованиями были высокая помехозащищенность, достаточная скорость передачи данных и низкая стоимость самого кабеля. Поскольку многие вещи в мире происходят достаточно хаотично,  то и на промышленные сети (Fieldbus) этот принцип распространился в полной мере. В результате в области Fieldbus строения предлагается множество решений, причем популярность различных Fieldbus в США и Европе сильно различается. Отсутствие единого стандарта заставляет каждый раз при приобретении оборудования ориентироваться  на конкретных производителей. Фирма WAGO пошла по другому пути.

Пример этого – контроллер WAGO I/O System производства фирмы WAGO (рисунок 1) для работы в распределенных АСУ ТП на основе сетей Fieldbus.

Рисунок 1 - Внешний вид контролера WAGO I/O System

Этот контроллер насыщен различными конструктивными и идеологическими новинками. Главные цели, которые ставили перед собой создатели контроллера WAGO I/O System, были следующие:

Конструктивно контроллер WAGOI/O System состоит из модулей двух типоразмеров  – сетевого адаптера и модулей ввода/вывода. Сетевые адаптеры выпускаются для работы в сетях Profibus, Interbus S, CANbus, CANopen, CAL, DeviceNET и LIGHTBUS.  При этом для перевода узла сети с одного типа Fieldbus на другой нет необходимости менять и перемонтировать весь контроллер – достаточно заменить лишь сетевой адаптер (это проиллюстрировано на рисунке 2).

Рисунок 2 - Замена сетевого адаптера

Для минимизации стоимости сетевые адаптеры выпускаются в двух исполнениях – с возможностью подключения цифровых и аналоговых модулей и только цифровых. Контроллер WAGO I/O System является безынициативным и должен работать под управлением какого либо интеллектуального устройства, например компьютера, на котором выполняется SCADA программа.

Конфигурирование производится так же с использование любого хост контроллера на основе того же компьютера с соответствующим программным обеспечением и сетевой платой.

Исследования показали, что распределенные АСУ ТП на основе контроллеров с модулями ввода/вывода на 16 и 8 каналов имеют значительную избыточность (то есть часть каналов ввода/вывода остается невостребованной), зависящую от числа узлов АСУ ТП (диаграмма на рисунке 3).

Рисунок 3 - Зависимость числа избыточных каналов ввода/вывода для системы из 256 каналов

Для улучшения этого показателя модули контроллера WAGO I/O System рассчитаны на подключение только четырех, двух или одного канала ввода/вывода. Первое, на что обращаешь внимание при знакомстве с WAGO I/OSystem, это отсутствие традиционного для практически всех ПЛК объединительного шасси. Механическим соединителем для отдельных модулей ввода/вывода у WAGO является стандартный монтажный DIN рельс. А шины питания и управления/данных – необходимые атрибуты любого контроллера есть и в WAGO I/O System. Только реализованы они настолько необычно, что это заслуживает отдельного более подробного рассмотрения. Каждый модуль имеет на своей левой грани два соединителя для шины данных и напряжения питания (рисунок 4), а на правой грани соответствующие им ответные части разъемов.

Рисунок 4 - Реализация шин данных в контроллере WAGO I/O System

При последовательной установке модулей на DIN рельс эти разъемы соединяются и обеспечивают сквозную передачу данных и питания от модуля к модулю. За счет такого конструктивного решения в контроллере WAGO I/O System практически отсутствует ограничение по количеству модулей ввода/вывода, соединяемых вместе. Такое ограничение вносится, как правило, только со стороны идеологии конкретной реализации Fieldbus. Находящийся внутри сетевого адаптера микропроцессор через последовательную шину данных непрерывно сканирует состояние входов/выходов подключенных модулей и по запросу хост-контроллера сети передает их в сеть или изменяет их состояние.

Чтобы окончательно разобраться в конструкции WAGO I/O System,  по шагам реализован узел сбора данных в сети CANBUS (DeviceNet) с 3 цифровыми каналами ввода сигналов 0..24В, одним цифровым каналом вывода и одним каналом для подключения термопар. Итак, на монтажный рельс DIN слева направо последовательно устанавливаем:

В результате имеем контроллер с минимальной избыточностью по каналам (один канал цифрового ввода) в чрезвычайно малых габаритах который можно установить в небольшой герметичный клеммный ящик. И это еще не все плюсы от применения WAGO I/O System.

Представим, что участок модернизируется и все оборудование решили подключить к сети ProfiBus. Единственное, что потребуется модернизировать в каждом отдельном узле сети на основе WAGO I/O System, поменять сетевой адаптер на соответствующий адаптер для ProfiBus из набора WAGO I/O System.

Еще одной конструктивной особенностью WAGO I/O System является способ подключения внешних сигналов к контроллеру (рисунок 5).

Рисунок 5 - Подключение проводников к WAGO I/O System

К контроллеру фирмы WAGO проводники можно подключать с использованием пружинных клемм этой же фирмы. Скорость монтажа/демонтажа, гарантированная надежность электрического контакта и устойчивость к вибрациям в сочетании с компактностью. Все положительные черты, присущие клеммам WAGO, в полной мере унаследованы и контроллером WAGO I/O System.

Функциональный набор модулей ввода/вывода рассматриваемого контроллера является достаточно типичным: цифровой и аналоговый ввод/вывод, счетчики и некоторый набор специальных модулей типа RS 232 и «токовой петли».

Отдельных слов заслуживает способ монтажа/демонтажа модулей. Такое крепления к несущим рейкам DIN (рисунок 6) занимает мало времени

Рисунок 6 - Установка модулей в контроллер




Комментарии