Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


Протокол SDS (Smart Distributed System)

SDS - продукт компанії Honeywell Inc (Micro Switch Division). Поряд зі стандартом DeviceNet, SDS являє собою ще одне недороге і закінчене рішення для мережевого управління інтелектуальними датчиками і актуаторами від центрального контролера (PLC, комп'ютера) в системах промислової автоматизації. За ступенем завершеності - від специфікацій фізичного середовища до прикладного рівня - і за орієнтуванням на зниження вартості системи SDS стандарт нагадує DeviceNet, а функціонування мережі походить на роботу мережі DeviceNet в режимі Predefined Master / Slave.

Архітектура протоколу SDS включає в себе три рівні моделі OSI / ISO - фізичний, канальний і прикладної. Шинна топологія представляє собою лінійну шину (магістраль або транк) короткими відводами (малюнок 1).

Малюнок 1 - Приклад мережі SDS

Визначено два базових типи кабельної розводки:

- Mini (застосовуваний при складанні транка мережі) - 4-провідний кабель максимального струмового навантаженням 8 А;

- 5-та контактний роз'єм, і Micro (для підключення фізичних пристроїв до мережі) - 4 провідний кабель, 3 А, 4-х контактний роз'єм без окремого контакту для екрану кабелю.

У мережі SDS допускається і звичайна дротова розводка з використанням відкритих клемних з'єднувачів. Усіма типами кабельної розводки і з'єднувачів, так само як і в мережі DeviceNet, передбачене підведення живлячої напруги (діапазон +11 25 В на стороні пристрою) до вузлів. Граничні значення довжин магістралі і відводів мережі SDS залежно від швидкості передачі наведені в таблиці 2. Дробові уявлення довжин в метрах в'язані з прямим перерахунком їх величин, виражених у футах

Таблиця 1 - Співвідношення довжин магістралі і відводів мережі SDS

Довжина магістралі, м

Швидкість передачі

кбит/сек

Максимальна домжина відводів, м

Максимальнакількість візлів

22,8

1000

0,3

32

91,4

500

0,9

64

182,2

250

1,8

64

457,2

125

3,6

64

Повідомлення, циркулюючі в мережі SDS, носять назву APDU (Application layer Protocol Data Unit) - блоки даних протоколу прикладного рівня. APDU являє собою CAN фрейм стандартного формату (розширений формат фрейма в SDS мережі не застосовується), елементи якого мають своє власне призначення в SDS (малюнок 2).

Малюнок 2 - Тема APDU в мережі SDS

У полі арбітражу (ID3 ID9) розташований 7 розрядний адресу пристрою (максимально допустима кількість пристроїв у мережі SDS - 126). Тип APDU (3 розрядне поле) визначає тип сервісу (0 ... 7) прикладного рівня, якому відповідає даний APDU. Нульове значення біта ID10 (DIR) поля арбітражу вказує, що адреса пристрою (device adrress) є адресою призначення, а одиничне - адресою джерела. Чим нижче значення логічного адреси, тим вище пріоритет повідомлення. Біт RTR в SDS CAN фреймах завжди має нульове значення (віддалений CAN фреймв SDS специфікації не застосовується). Блок APDU має дві форми - укорочену і довгу. Укорочена форма APDU містить в поле DLC всі нулі і для передачі даних не використовується. У поле даних довгої форми APDU міститься код довжини (2 ... 8) поля даних CAN фрейма (2), два перших байта якого містять специфікатор сервісу (Service Specifier), ідентифікатор вбудованого об'єкта (EOID) і додаткові параметри сервісу, а ті шість призначені для передачі власне даних. При необхідності передачі послідовностей даних більше шести байтів використовується фрагментований формат (до 64 фрагментів по 4 байти) довгої форми APDU.

Укорочена форма APDU використовується в наступних сервісах прикладного рівня:

- Change of State (Off, On, Off ACK, OnACK) - виявлення зміни стану логічного пристрою;

- Write (On State, Off State, On StateACK, Off State ACK) - управління станами логічного пристрою.

До сервісів, що використовують довгу форму APDU, відносяться наступні:

- Channel - забезпечення як широкомовного (multicast), так і рівноправного (peer to peer) каналів з'єднання;

- Connection - відкриття / закриття індивідуальних типів з'єднання;

- Write - читання атрибутів об'єктів пристрої;

- Read - зміна атрибутів об'єктів пристрої;

- Action - команда об'єкту пристрою виконати дію;

- Event - сигналізація об'єктів пристрою про подію.

При ініціалізації взаємодії модулів мережі SDS використовуються 4- е сервісні функції примітиву:

- Запит (Request) - генерація APDU пристроєм ініціатором з'єднання;

- Відповідь (Response) - відповідний APDU пристрої відповідача;

- Індикація (Indication) - фіксація факту прийому APDU пристроєм відповідачем;

- Підтвердження (Confirm) - підтвердження прийому APDU пристроєм ініціатором.

Мережа SDS завжди вимагає наявності єдиного майстра менеджера мережі, як мінімум, на етапі включення для виконання автонастройки швидкості передачі модулів.

У процесі роботи мережі допускається наявність кількох майстрів на шині, але вони повинні функціонувати в межах своїх адресних доменів, а при включенні мережі тільки один з них може брати на себе функцію мережевого менеджера для автонастройки швидкості пристроїв.

Модулі із зовнішнім живленням (чи не від SDS шини) повинні мати механізм виявлення пропажі живлення шини для блокування своєї активності і виконання автонастройки швидкості після повторного включення мережі. У мережі SDS можливі чотири швидкості передачі даних: 1 Мбіт / с, 500,250 і 125 кбіт / с.




Комментарии