Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


Порівняння протоколів CAN. Інші HLP

Незважаючи на все розмаїття представлених на ринку протоколів верхнього рівня, включаючи не розглянуті в даній статті, всі вони вирішують в цілому низку дуже схожих між собою завдань, описаних на початку статті, - розподіл ідентифікаторів, передача даних більше 8 байтів і т.п. Завдання ці виникають у зв'язку функціональної незавершеністю CAN специфікацій, обмежених описом лише двох нижніх рівнів мережевої взаємодії. Тим не менш, відмінності в способах їх вирішення у тих чи інших HLP призводять, в кінцевому рахунку, до відмінностей, часом досить істотним, у вартісних і функціональних характеристиках мереж на їх основі, що необхідно враховувати при виборі HLP для конкретного додатка.

Далеко не останню роль відіграє і підтримка того чи іншого HLP з боку виробників CAN обладнання та інструментальних засобів. Найпростішим і компактним варіантом об'єднання нескладних промислових пристроїв під управлінням одного майстра є стандарт SDS. Кілька більш розвинені сервіси надає специфікація DeviceNet. Найбільшою гнучкістю і можливістю максимально ефективної реалізації режиму реального часу володіє протокол CAN Kingdom. На відміну від трьох інших розглянутих протоколів, CANKingdom не стосується будь-яких аспектів фізичного рівня (середа, з'єднувачі тощо), що виходять за рамки стандарту ISO 11898, і являє собою високорівневу надбудову над канальним рівнем CAN. У таблицю 1 зведені деякі характеристики чотирьох розглянутих в статті HLP.

Таблиця 1 - Порівняльні характеристики 4-х CAN HLP

 

CANopen

Can Kingdom

DeviceNet

SDS

Допустима швидкість передачі даних, кбит/с

10,20(обов′язкова),

50,125,250,

500,800,1000

Любі до 1000,

ініціалізація на 125

125,

250,

500

125,250,

500,

1000

Захист від некоректної установки швидкості передачі модулів

Ні

Да

Ні

Ні

Автонастройка швидкості передачі

Ні

Можлива, але не визначена

Можлива, але не визначена

Ні

Допустимі номери вузлів

0 - 27

0-255

0-63

0-127

Підтримка розширеного CAN фрейма

Ні

Да

Ні

Ні

Наявність профілів пристроїв

Да (CiA SIG)

Ні

Да (ODVA SIG)

Да (Honeywell Inc.)

Подтримка протокола

CiA (CAN in Automation)

KVASER AB

ODVA (Open DeviceNet )

Honeywell Inc.

Специфікація з'єднувачів

Да

Ні

Да

Да

Серед інших прикладних CAN протоколів, які отримали визнання останнім часом, можна виділити стандарт SAE J1939 (SAE - Society of Automotive Engineers), що прийшов на зміну більш старому J1708 / J1587 і призначений для управління в режимі реального часу вузлами транспортних засобів (вантажівки, автобуси) , який реалізує plug & play режим для модулів і використовує розширений формат (29 бітовий ідентифікатор) CAN фрейма. Ряд спеціалізованих груп (наприклад, HUG - Hydraulic Users Group) в області промислової автоматизації працюють над власними доповненнями вже існуючих CAN HLP в цілях адаптації їх параметрів до своїх областях застосування.

Слід зазначити, що більшість існуючих на ринку HLP, включаючи розглянуті в даній статті, знаходяться в процесі розвитку і далекі від завершення, особливо в плані формування бібліотек профілів (для тих HLP, в яких вони визначені), у зв'язку безперервним розширенням областей застосування CAN мереж.

В останні роки в усьому світі спостерігається стрімке зростання числа розробок CAN мереж і розширення спектру областей застосування CAN-технологій.

За інформацією асоціації CiA, якщо в 1996 році в світі було встановлено 11 млн. CAN вузлів, в 1997 - 25 млн., То в 1998 - вже понад 59 млн. Прогнозоване число на 1999 рік - близько 83 млн., А на 2000 рік - більше 125 млн. Вузлів. Ці прогнози не враховують все зростаючий інтерес до мереж CAN з боку північноамериканських виробників, а також найбільших південно-східних корпорацій. Безперервно розширюється і пропозиція готових модулів, а також інструментальних програмних і апаратних засобів для тих чи інших стандартів прикладних протоколів.

У подібній ситуації питання - використовувати або не використовувати стандартний CAN HLP - переходить іншу площину: який з існуючих HLP віддати перевагу для вирішення тієї чи іншої задачі, оскільки тільки на основі стандартного і правильно обраного HLP найчастіше стають можливими створення конкурентоспроможної продукції, інтеграція в одній мережі готових модулів, економія коштів і часу на розробку самої мережі і ряд інших, вже згаданих раніше переваг.




Комментарии