Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


Понятие о погрешности позиционирования

Точность позиционирования является одним из основных показателей точности станков с ЧПУ. Точность позиционирования определяется  необходимой точностью обработки. Ниже приводятся усредненные данные о точности обработки деталей на станках с ЧПУ средних размеров:

ТР – допуски на межцентровые расстояния корпусных и базовых деталей + 0,015мм;

ТВР – отклонения от параллельности осей отверстий – 0,02 ÷ 0,05мм на 100мм длины, отклонения от перпендикулярности  торцовых поверхностей к осям отверстий – 0,01 ÷ 0,05 мм на 100 мм длины.

Учитывая эти требования, многооперационные станки с ЧПУ имеют  дискретность до 0,001 мм при  обеспечении точности позиционирования до + 0,01 мм  и повторяемости + 0,005мм.

Позиционирование осуществляется приводом, который перемещает рабочий орган станка из начального положения в заданное (запрограммированное) конечное. Под погрешностью позиционирования понимают отклонения действительного положения рабочего органа от запрограммированного при его многократном двустороннем позиционировании. Для определения погрешности позиционирования проводят ряд экспериментальных проверок. Рекомендуется погрешность позиционирования измерять по осям координат, проходящих через середину реально используемой рабочей зоны станка.

В соответствии с ГОСТ 22267-76 при продольном перемещении для контроля положения рабочего органа могут использоваться метод с применением штриховой меры и микроскопа, а также лазерный интерферометр.

Схема контроля штриховой мерой и микроскопом показана на рис.2.1

Рис. 2.1 – Схема контроля положения рабочего органа:

1 – рабочий орган (стол), 2 – штриховая мера, 3 – оптический микроскоп, 4 – неподвижная базовая деталь (стойка)

Проверяемый рабочий орган перемещается в пределах всей длины хода с остановками через определенные интервалы. При измерениях необходимо учитывать температурные деформации. Погрешность измерения определяется точностью штриховых мер (металлических или стеклянных) и не превышает 0,005 мм.

Схема использования лазерного интерферометра показана на рис. 2.2.

Рис. 2.2 – Схема контроля положения рабочего органа лазерным интерферометром:

1 – лазерный интерферометр, 2 – отражатель, 3 – стойка,

4 – рабочий орган, 5 – показывающий прибор.

Рабочий орган станка перемещается на заданную длину, показывающий прибор фиксирует фактическую величину перемещения. Погрешность измерения – до 0,0001 мм.

Погрешность позиционирования зависит от большого числа факторов. Поэтому она является случайной величиной, которая меняет свое значение при каждом измерении. Оценка погрешности позиционирования производится методами математической статистики.

Проверка производится в серии испытаний. Произвольно выбранный путь перемещения рабочего органа по какой-либо координате разбивают на несколько интервалов и перемещают рабочий орган по управляющей программе в каждую из точек сначала в одном направлении, а затем в противоположном. Каждое испытание повторяют несколько раз.

Образование погрешности позиционирования при многократном одностороннем позиционировании (слева-направо) показано на рис. 2.3.

Рис. 2.3 – Схема образования погрешности при одностороннем позиционировании.

А – начальное положение рабочего органа,

В – запрограммированное положение рабочего органа,

L – запрограммированное перемещение рабочего органа.

Вследствие действия большого числа факторов рабочий орган не попадает в точку В, и при многократном позиционировании погрешности представляют собой случайные величины, распределенные по нормальному закону.

Для статистических распределений используются следующие числовые характеристики:

– среднее арифметическое значение

X=∑Xi/N;

где хi – значения случайной величины;

N – число измерений.

Среднее арифметическое  является центром группирования величин хi

– среднее квадратическое отклонение (СКО)

σ=√∑(Xi-X)²/N-1

СКО характеризует рассеяние значений  или стабильность процесса.

При нормальном распределении рассеяние в пределах ± 3σ охватывает 99,72 % всех возможных отклонений.

Погрешность позиционирования при одностороннем подходе определяется по формуле

Δодн=(X-L)±3σ

Разработано несколько методик оценки точности позиционирования. Американская ассоциация станкостроительных фирм рекомендует число измерений N=7, по данным союза германских инженеров VDI–N = 5.

Образование погрешности позиционирования при многократном двустороннем позиционировании показано на рис. 2.4.

Рис. 2.4 – Схема образования погрешности при двустороннем позиционировании.

А и С – начальные положения рабочего органа,

В – запрограммированное положение рабочего органа,

L – запрограммированное перемещение рабочего органа.

По аналогии с односторонним позиционированием при подходе с каждой стороны (слева и справа) погрешности будут представлять собой распределения с характеристиками X1 и X2 – средними арифметическими, σ1 и σ2 – СКО при левом и правом подходах. Среднее арифметическое действительного положения рабочего органа при многократном двустороннем подходе в точку В составит:

X=(X1+X2)/2

а СКО:

σ=(σ1+σ2)/2

Величина u=[X1-X2] называется зоной нечувствительности при реверсе перемещения рабочего органа.

Погрешность при двустороннем позиционировании составляет

Δдв=(X-L)±(3σ+u/2)

В нормах точности позиционирования станков с ЧПУ величины Δодн,Δдв, σ и u – нормируются. Для примера приведены некоторые нормы точности линейного позиционирования рабочих органов для станков с ЧПУ - (табл. 2.1).

Таблица 2.1 – Нормы точности линейного позиционирования

Перемещение, мм

Допуски для станков, мкм

Класс П

Класс В

Δодн

Δдв

σ

и

Δодн

Δдв

σ

и

100-160

10

8

4

3

8

6

3

2,5

630-1000

25

20

10

8

20

16

8

6

2500-4000

50

40

20

20

40

30

15

12

Среднее квадратическое отклонение (СКО) характеризует многократную повторяемость прихода рабочего органа в одно и то же положение. Повторяемость более важна для достижения точности позиционирования, чем величина среднего арифметического , так как погрешность X-L можно ввести как поправку в управляющую программу.




Комментарии