Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


Структурная схема системы автоматического управления рабочим процессом бульдозера

Для управления положением отвала используют систему электрогидравлического управления.

При автоматизации технических операций в качестве параметров управления могут использовать  скорость машины, частота вращения вала ее двигателя,  угловое положение тяговой или толкающего бруса либо сочетание их при буксовании движителя. Стабилизация каждого из выбранных параметров осуществляется при заданных ограничениях на остальные. 

При реализации режима копания грунта устанавливается предельные значения углового положения толкающего бруса,  действительной скорости машины или  буксования и обеспечивается стабилизация частоты вращения вала двигателя на заданном уровне. В процессе работы системы управления сигнал датчика частоты вращения сравнивается с заданным значением частоты, а вырабатываемый при этом сигнал ошибки, превышающий некоторую заранее установленную зону нечувствительности, используется для перемещения рабочего органа. Одновременно ведется непрерывное изменение и сравнение  углового положения толкающего бруса,  действительной скорости машины или буксования с их предельными значениями. При достижении хотя бы одного граничного значения этими переменными подается команда на выглубление рабочего органа. В режиме транспортирования грунта обеспечивается поддержание действительной скорости машины или буксования на заданном уровне.

Сточки зрения технической эксплуатации двигателя и понижения приведенных удельных затрат, т.е. с точки зрения экономической эффективности использования машины, наиболее рационально выбирать в качестве параметра управления ее тяговую мощность, которая и есть теоретическая производительность машины.

Тяговая мощность – это мощность, непосредственно идущая на копания грунта. Однако при одном и том же значении можно получить различную фактическую производительность,  при больших скоростях и меньших тяговых усилиях или при малых скоростях и больших тяговых усилиях. В конечном итоге способ реализации тяговой мощности определяет вид траектории резания грунта рабочим органом машины.  В свою очередь траектория копания определяет энергоемкость самого процесса копания.

Чтобы получить максимальную производительность, необходимо работать на максимуме тяговой характеристики, реализуя при этом копание определяет энергоемкость по оптимальной траектории.

Поддержание максимальной тяговой мощности позволит выполнить одно из важнейщих условий оптимальности процесса копания. Скорость же, выбираемая оператором переключением передач для работы в различных грунтовых условия, при автоматическом поддержании максимальной тяговой мощности будет определять траекторию резания грунта.




Комментарии