Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


Требования, предъявляемые к приводам подач металлорежущих станков

Создание многооперационных станков и освоение высокостойких и быстрорежущих инструментов обеспечили возможность осуществления на одном станке фрезерования, точения, сверления. Это потребовало увеличения вращательного момента на валу исполнительного двигателя, расширение диапазона рабочих подач и установочных перемещений, повышение быстродействия привода как при управляющем воздействии, так и при возмущении по нагрузке. Необходимость удовлетворения этих требований привела к изменению конструкции приводов подачи и использования в них специальных двигателей.

Упрощение кинематики механизмов подачи в свою очередь вызвало снижение приведенного момента инерции привода. В результате уменьшились нагрузки на двигатель при холостых перемещениях, и возросла составляющая сила резания в общей нагрузке привода в режиме отработки. Последнее увеличило колебание нагрузки на электроприводе, что ужесточило требования к его статической и динамической жесткости. Требования к качественным показателям регулирования приводов подач формируются в соответствии с необходимостью обеспечения максимальной производительности, наибольшей точности отработки, низкой шероховатости обрабатываемой поверхности, высокой точности позиционирования рабочих органов станка и стабильности размеров партии обрабатываемых деталей.

На станках с большим количеством установочных перемещений и малым ходом винта важна не столько абсолютная скорость быстрого хода, сколько быстродействие привода и системы ЧПУ.

Однако рост ускорений увеличивает нагрузки в механической части привода, допустимый уровень которых ограничен ее прочностными характеристиками. Тип системы ЧПУ так же лимитирует минимальные значения времени разгона и замедления привода. Это связано с ограничением максимальной величины рассогласования, которые может отрабатывать система без потери информации.

Следовательно, быстродействие приводов подач зависит от передаточного отношения и характеристики его механической части, максимальной частоты и дискретности сигнала управления, поступающего от системы ЧПУ, и предельных рассогласований, отрабатываемых ее полностью, максимальной скорости вращения исполнительного двигателя и коэффициента усиления по скорости следящего привода. При линейном разгоне следящего привода до максимальной скорости быстрого хода Uбх  динамическая ошибка Dд  пропорциональна скорости быстрого хода Uбх и времени разгона tp . При малой величине рабочего перемещения и недостаточности быстродействия привода электродвигатель может не успеть разогнаться до своей максимальной скорости. Поэтому значение tp на станках не превышают 0,2с. Однако, в приводах подач лимитируется не только время переходных процессов, но и сам характер движения. Наиболее благоприятным является апериодический закон изменения выходной координаты, при котором исключается раскрытие стыков в механических узлах, ударные перегрузки. При позиционировании такой характер движения обеспечивает подход к заданной координате всегда с одной стороны.

В режиме движения с постоянной установившейся скоростью Uy скоростная ошибка DС= Uy/kU, где kU- добротность следящего привода.

Уровень значения kU определяется исполнением привода и находится в пределах 10-50с-1. Величина добротности kU может быть увеличена до значений 300-800-1 в результате введения в систему сигнала компенсации скоростной ошибки, пропорционального скорости изменения управляющего воздействия.

Измерительные устройства в системе ЧПУ должны обеспечивать большие диапазоны измерений при малых значениях допустимой погрешности, поэтому разрешающая способность и точность датчиков положения должны быть значительно выше допустимой неточности отработки. При линейных рабочих характеристиках все элементы измерительных устройств должны обладать высокой надежностью, малой инерционностью и незначительными моментами трения.

Неудовлетворительные свойства привода подач, особенно при возмущениях по нагрузке, приводят к возрастанию шероховатости обрабатываемого изделия. Поэтому необходимо добиваться высокого быстродействия привода в условиях сброса и наброса нагрузки при широком диапазоне регулирования, а так же в условиях реверса двигателя под нагрузкой на самых малых скоростях вращения.

Разработка помехоустойчивых систем, способных надежно выполнять свои функции в условиях цеховой эксплуатации, приобретает особую активность в условиях роста уровня автоматизации производств и внедрения безотходной и малоотходной технологии. Одним из средств увеличения надежности оборудования является повышение его ремонтопригодности. В связи с этим требуется высокая степень унификации узлов и отдельных элементов приводов подач, оснащенность их устройствами диагностики, простота наладки и обслуживания.

Стабильность позиционирования и размеров обработанных изделий на станках ЧПУ зависит от стабильности характеристик приводов подач, датчиков положения и системы ЧПУ. При достаточно большом коэффициенте усиления, стабильность характеристик в основном определяется стабильностью параметров входного усилителя и тахогенератора. На малых скоростях вращения дрейф нуля  усиливается и падение напряжения в щеточных контактах тахогенератора становится соизмеримо с полезным сигналом. Поэтому допустимая стабильность входного сигнала и сигнал обратной связи не должна превышать 10% от полезного сигнала.

Удовлетворение перечисленных требований привело к усложнению приводов подач, что позволило обеспечить оптимальное согласование приводов со станком и устройством ЧПУ.

Из-за неудовлетворительных динамических свойств регулируемого электропривода, особенно при возмущении по нагрузке, появляется шероховатость поверхности, поэтому важно обеспечить высокое быстродействие привода при подключении и отключении нагрузки, а также при реверсе двигателя под нагрузкой на самых малых частотах вращения при отключении и подключении нагрузки 0,5 Мном относительно заданного уровня не должно превышать 100% при n=0,001 nном и времени восстановления 100 мс.

К электроприводу подач предъявляются следующие требования:

– минимальные размеры электродвигателя при высоком вращательном моменте;

– высокая максимальная скорость;

– значительная перегрузочная способность привода в режимах кратковременной и повторно-кратковременной нагрузки;

– широкий диапазон регулирования;

– высокая стабильность характеристик;

– высокое быстродействие при разгоне и торможении, подключении и отключении нагрузки;

– высокая равномерность движения при различной нагрузке при всех скоростях вплоть до самых малых;

– удобство конструктивной установки двигателя на станке и встраивания управляемых преобразователей в шкафы и ниши шкафов и ниши станков.




Комментарии