Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Блог


Електрична принципова схема програмно-апаратного комплексу управління моделлю «Луноход»

Рисунок 3.1 Електрична принципова схема програмно-апаратного комплексу управління моделлю «Луноход»

Проектуємий пристрій було створено для демонстрації можливостей програмно-апаратних комплексів управління рухомими об’єктами.

В якості об’єкта була приведена дитяча іграшка «Луноход» з пультом дистанційного керування, що використовує для руху 2 електродвигуна постійної напруги і дозволяє керувати кожним із них по-одному. При включенні напруги живлення модель починає рухатися в перед. Одночасно вмикаються вмонтовані в модель передавач і приймач імпульсного ІЧ випромінювання. Рух продовжується до тих пір, доки інтенсивність відображеного сигналу ІЧ сигналу не переважить до встановленого порога, що свідчить про наявність перешкод на шляху. Як тільки це відбудеться, модель змінює напрям руху до тих пір, доки відображення сигналу не стане нижче цього порога, після цього продовжує рух. Модель «Луноход» заснована на мікроконтролерному управлінні.

На основі цієї схеми лежить економічний 8-бітний КМОН мікроконтролер AT89С1051U (DD1), налаштований з використанням  архітектури MCS-51. Тактову частоту задає кварцевий резонатор Q на частоту 12MГц. Ланцюг із резистора R13 и конденсатора С12 служить для скидання МК в момент ввімкнення живлення. Роз’ємний з’єднувач Х1 призначений для швидкого з’єднання і роз’єднання МК і решти пристроїв, а також для підключення МК до комп’ютера з метою обновлення програми або діагностики роботи.

Крім мікроконтролера, прилад має імпульсний передавач ІЧ випромінювання (VT4,VD2), приймач захищений від перешкод випромінювання, складається із світлодіода VD1, Двокаскадного підсилювача (VT1, VT2) і синхронного детектора (VT3), і чотирьох електронних ключів (1VT1 – 1VT3, 4VT1–4VT3 ). Живеться пристрій від батареї, яка складається з чотирьох акумуляторів Ni-Cd з ємністю 1500 мАч, які встановлюються в передбачений модельний відсік. Напруга живлення мікроконтролера і приймача ІЧ випромінювання підтримується незмінною мікросхемним стабілізатором напруги DА1.

В процесі роботи з виходу порту Р3.0 на базу транзистора VT4 послідовно надходять імпульси з частотою приблизно 1953 Гц. В результаті він періодично відкривається, ввімкнений в її колекторний ланцюг світлодіод VD2 і створює в напрямі руху моделі пульсуюче з вказаною частотою ІЧ випромінювання. Резистор R7 обмежує напругу через емітерний перехід транзистора і захищає вихід порта МК від пошкодження при пробої цього переходу. Максимальну напруга через світлодіод обмежує резистор R9.

Відображена перешкода ІЧ випромінювання сприймає фотодіод VD2, ввімкнений паралельно резистору R2, через який здійснюється негативний зворотній зв’язок по постійному струмі, охоплюючидвухкаскадним підсилювачем на транзисторах VT1, VT2. Імпульси напруги з колектора транзистора VT2 поступають на синхронний детектор, виконаний на польовому транзисторі VT3. Його застосування обумовлено тим, що під час роботи локатора на резисторі R3 створюють не тільки коливання з частотою приблизно 1953 Гц, але й пульсації частотою 100 Гц від ламп розжарювання, а також випадкові перешкоди як у видимому, так і в ІЧ діапазонах спектру. Рівень цих перешкод нерідко порівняний з рівнем відбитого перешкодою ІЧ випромінювання, і якщо не прийняти спеціальних заходів, це може привести до виявлення помилкової перешкоди. Для запобігання цим подібним помилкам  використаний синхронний детектор.Його вхід (затвор транзистора VT3) приєднаний до того ж порту (P3.0), що і вхід передавача, тому синхронно із спалахами світлодіода VD2 відкривається транзистор VT3, який підключає вихід підсилювача на транзисторах VT1, VT2 до одного з входів компаратора МК (P1.0/AIN0). Зразкову напругу на його вході встановлюють змінним резистором R12, регулюючи тим самим чутливість пристрою до відбитого сигналу.

Роботою електродвигунів моделі МК управляє за допомогою електронних ключів S1 - S4. Розглянемо роботу одного з них, наприклад, першого (інші діють аналогічно). При напрузі на вході менше 0,6 В (лог. 0) транзистори 1VT1 і 1VT3 закриті, а 1VT2 відкритий, тому напруга на виході і сполученому з ним виведенні двигуна М1 близько до напруги батареї живлення GB1. Подача на вхід ключа рівня лог. 1 викликає відкривання транзистора 1VT1, через що 1VT2 закривається, а 1VT3 відкривається і напруга на виході стає близькою до 0 В. Резистор 1R1 обмежує струм, споживаний ключем від виходу МК, значенням близько 3 мА, що значно менше допустимого вихідного струму (20 мА при рівні лог. 0 і 10 мА при рівні лог.1). Опір резистора 1R2 підібрано так, щоб з одного боку забезпечити достатній вихідний струм ключа, коли відкритий 1VT2, а з іншого, щоб струм через відкритий транзистор 1VT1 не був занадто великим.

Оскільки застосовані в моделі електродвигуни споживають дуже великий струм (близько 600 мА) і створюють інтенсивні імпульсні перешкоди, їх довелося замінити економічнішими і створюючими менше перешкод двигунами ДПБ-902. Можливе використання і інших колекторних електродвигунів від магнітофонів і магнітол.

Для управління електронними ключами використовуються чотири старші розряди порту P1:Р1.7, Р1.6, Р1.5 і Р1.4. Роботою ІЧ передавача управляє молодший розряд порту P3 – P3.0, два молодші розряди порту P1 (P1.0 і P1.1) налагоджено і використовуються відповідно як прямий і інверсний входи аналогового компаратора.

Як видно з схеми, для включення, наприклад, електродвигуна М1 необхідно відкрити один з ключів S1, S2 і закрити інший. Якщо відкрити або закрити обидва ключі, напруга на їх виходах виявиться однаковою, тому напруга на електродвигуні дорівнюватиме 0. Якщо відкрити ключ S1 і закрити S2, ліве (за схемою) виведення двигуна буде сполучено з плюсом батареї живлення, а правий — з її мінусом, і він почне обертатися в один бік. Якщо ж, навпаки, відкрити S2 і закрити S1, полярність підключення двигуна зміниться на зворотну і він почне обертатися в протилежну сторону.

Налагодження пристрою нескладне. Спочатку, відключивши мікроконтролер роз’єднанням частин роз’ємів Х1, встановлюють на місце батарею живлення і, замкнувши контакти вимикача Q1, вимірюють напругу на виході стабілізатора DA1. Потім, підключивши осцилограф до стоку транзистора VT3 і освітлюючи фотодіод яким-небудь джерелом ІЧ випромінювання (наприклад, пультом дистанційного керування телевізором або відеомагнітофоном), переконуються в працездатності фотоприймача. Інші вузли при використанні справних деталей і відсутності помилок в монтажі налагодження не потребують. На завершення під’єднують МК (привідключеному живленні) і перевіряють працездатність пристрою в цілому. Чутливість фотоприймача при необхідності регулюють змінним резистором R12.




Комментарии