Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Тех. дополнения > Конструкторский раздел
Название:
Расчёт механизма поворота автомобильного крана

Тип: Дипломные работы
Категория: Тех. дополнения
Подкатегория: Конструкторский раздел

Цена:
1 грн



Подробное описание:

Расчёт механизма поворота автомобильного крана

   Расчёт будем вести по методическим указаниям [8].

 Задача расчёта:

Спроектировать механизм поворота для поворотной части автомобильного крана.

 Исходные данные.

грузоподъёмность (масса груза) 16000 кг.

длина стрелы (при максимальной грузоподъёмности) 9,7м.

вылет (при максимальной грузоподъёмности) 3,75 м.

угловая скорость поворотной части 0,18

масса крюковой подвески 150 кг.

3.6. Вес стрелы.

Стрела состоит из трёх секций: 9,7 м.; 15,7 м.; 21,7 м. (выдвижение секций по 6 метров, то есть ход поршней 6 метров). Для расчёта нужно учитывать также и вес двух гидроцилиндров.

          Вес стрелы вычисляют из эмпирической зависимости:

                                ,                                                                       (3.15)

где 0,066 – коэффициент веса стрелы (мал потому, что стрела при подъёме груза расположена наклонно).

    15,8410 - грузоподъёмная сила.

       3,75.- вылет.

Получим

                          0,06615,84103,753,9210

Плечо силы тяжести стрелы = 1,75м.  (взято из геометрических соотношений между: длиной стрелы,  точкой подвеса стрелы и вылетом груза).

3.7. Момент сопротивления повороту поворотной части в период пуска:                          

                                ,                                                                  (3.16)

где   - момент сил трения;

         - момент динамический.

Момент сил трения:

                                   0,5  ,                          (3.17)

где =0,015 – приведенный коэффициент трения в подшипниках;

 реакция упорного подшипника:

                                  ,                                                           (3.18)

15,8410 - грузоподъёмная сила.

3,9210 - вес стрелы.

                                 9,81   ,                                                                 (3.19)

1300 кг – масса поворотной платформы (принята конструктивно с запасом).

Подставив в (3.19) , получим:

                                 13009,81=1,310.

Подставим в (3.18) , получим:

                          (15,84+3,924+1,3)10=21,110.

 Упорный подшипник выбирается по статической грузоподъёмности  из условия . Этому условию удовлетворяет подшипник шариковый упорный  8314 . Его внутренний диаметр   [7. стр. 20]  d = 70 мм; d = 70.2 мм; наружный диаметр D=125 мм; высота h=40 мм; статическая грузоподъёмность  С= 2910.

Расстояние между радиальными подшипниками равным 0,7 м.

 Момент, изгибающий колонну:                                                   

                   М=3,75F+1,75F-0,75F  ,                                                      (3.20)

Получим

              М= ( 3,7515,84+1,753,92+0,751,3 )10=65,310.

 Напряжение изгиба самой колонны

                              =МW [] = /(nk)  ,                       (3.21)

где n = 1,4 – коэффициент запаса прочности;

      k=1,3 – коэффициент безопасности;

  = 31410Па – предел текучести (Сталь 35 ГОСТ 8731-72) (нормализация).

                     W=nkМ/   ,                                                                 (3.22)

Получим

                      W= 1,41,365,310/31410=37,810 м.

Реакции радиальных подшипников

                                      F=M/0,7,                                                               (3.23)

Получим

                              F=65,310/0,7=93,310.

В качестве подшипников выберем два подшипника серии 2556 – роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами (ГОСТ 8328 – 57)

С = 18710;

d= 280 мм. – диаметр внутреннего кольца.

D= 500 мм. – диаметр наружного кольца.

Подставим полученные соотношения в формулу для момента сил трения, получим

            Т=0,50,015(21,2107010+93,310228010)=4029 .

 Динамический момент равен

                                                       Т=IЕ   ,                                                     (3.24)

где   I – момент инерции поворотной части крана вместе с грузом;

        Е – угловое ускорение.

                          Е = а /    ,                                                                                (3.25)

а = 0,15 м/c - минимальное угловое ускорение груза.

Получим    Е = 0,15/3,75 = 0,04  .

 Момент инерции

        I = (1,75+3,75+3,75+0,75) ,                 (3.26)

где  = 1,3 – коэффициент, учитывающий инерционность поворотной части;

       = 1,05 – коэффициент, учитывающий инерционность механизма            

      поворота;

       = 4000 кг – масса стрелы;

      = 150 кг – масса крюковой подвески;

      = 16000 кг – масса поднимаемого груза;

      = 1300 кг – масса поворотной части;

Подставив, получим

  I = 1,31,05(40003,0625+15014,0625+1600014,0625+13000,5625) =

=32,810кгм.

Полученные соотношения подставляются в (3.24):

                 Т=32,8100,04 = 1,31210 (13120 Нм).

Суммарный момент сопротивления повороту:

                    Т= 4029+13120 = 17149 Нм.

3.8. Мощность гидромотора в период пуска.

Мощность гидромотора определится по формуле:

                             P = T/   ,                                                                     (3.27)

где =0,18 . – угловая скорость поворотной части;

        - КПД механизма поворота с цилиндрическим редуктором.

                                           ,                                                                 (3.28)

       = 0,96 – КПД двухступенчатого цилиндрического редуктора;

       = 0,95 – КПД открытой зубчатой передачи;

Подставив, получим:

                                        = 0,960,95= 0,912 ,

отсюда мощность гидромотора в период пуска:

                       Р = 17149 0,18/0,912 = 3385 Вт. (3,39 кВт.).

          Передаточное число редуктора U=48,67 (взято из стандартного ряда передаточных чисел для вертикальных двухступенчатых редукторов).

          Выбираем гидромотор 210.20В, нерегулируемый однопоточный, диаметр поршня 20 мм; В – модификация корпуса из алюминиевого сплава;        n =1500 об/мин. – частота вращения вала;

Следовательно, угловая скорость вала гидромотора

                 == 157 .

Номинальный крутящий момент гидромотора

                        Т=P/=157 Hм.

3.9. Общее передаточное число.

                                              U= ,                                                            (3.29)

Получим

                                            U=157/0,18 = 872

(Механизм поворота содержит: гидромотор, редуктор и открытую зубчатую передачу).

   Следовательно:

                                            U=UU    ,                                                             (3.30)

где U- передаточное число открытой зубчатой передачи.

Откуда

                                     U=U/U     ,                                                              (3.31)

Получим

                                     U= 872/48,67 = 17,9

3.10. Расчётный крутящий момент на тихоходном валу редуктора в момент пуска:

                                 Т= ТU   ,                                                  (3.32)

Получим:

                                   Т=15748,670,96 = 7336 Нм.

3.11. Расчет процесса пуска.

 Максимальное время пуска при условии минимального ускорения груза:

                                          t=        ,                                                                  (3.33)

 

Получим:                    t = 0,18/0,04 = 4,5 c.    (т.е. t = 1 … 4,5 c.)

 Условие пуска:

                                  Т     ,                                                            (3.34)

Имеем:

                          157   ,

т.е. условие пуска выполняется.

3.12. Расчёт процесса торможения.

          Целесообразно принять время торможения меньшим или равным времени пуска, т.к. трение в подшипниках и потери в механизме поворота способствуют торможению.

Примем время торможения равным 4с.

                 Т     ,                                           (3.35)

где  - момент инерции масс на первичном валу. Очень мал и им пренебрегаем.

Получим равенство:

                      Т10,98 Нм.

Укажем на чертеже механизма поворота техническое требование –

«тормоз отрегулировать на момент 11,5 Нм».

3.13. Расчёт открытой зубчатой передачи.

          Примем диаметр делительной окружности подвенцовой шестерни

d= 120 мм. (минимальное число зубьев шестерни: Z=17 … 25).

Модуль зубчатого зацепления:

                                       m = d/Z     ,                                                                (3.36)

Получим:

                                      m = 120/25 – 120/17 = 4.8 … 7.1 мм.

Примем    m = 6; тогда  Z= 120/6 = 20

Диаметр делительный подвенцовой шестерни:

                         d= 620 = 120 мм.

Число зубьев зубчатого венца:

                          Z= ZU= 2017,9 = 358

Диаметр делительной окружности зубчатого венца:

                         d= mZ = 6358 = 2148 мм.

Межосевое расстояние:

                         а= (d+d)/2 = (120+2148)/2 = 1134 мм.

Ширина зубчатого венца:

                         b = a   ,

где = 0,1 … 0.4 - коэффициент ширины зубчатых колёс (примем =0,12)

Получим

                         b=0,121134 = 136,1 мм. (примем b = 140 мм.)




Комментарий:

Конструкторская часть полная, все есть (чертежи, расчетная часть, приложение)


Рекомендовать другу
50/50         Партнёрка
Отзывы