Расчет запаса сцепления при пуске козлового крана

При расчетах коэффициента запаса сцепления рассматриваем случай наихудшего сочетания нагрузок: работа крана без груза, усилие от ветровой нагрузки и уклона подкранового пути направлены против движения крана.

Для обеспечения движения крана в период пуска без пробуксовки приводных колес необходимо, чтобы выполнялось условие:

 ;

где:

           – коэффициент запаса сцепления;

            – число приводных ходовых колес крана;

             – общее число ходовых колес крана;

           – вес крана;

          – вес захвата;

  – коэффициент сцепления колеса с рельсом;

           – сила внешнего статического сопротивления при работе крана без груза;

– масса крана;

 – ускорение при пуске.

Сила внешнего статического сопротивления:

           ;

где:

           – полное статическое сопротивление передвижению, при работе крана без груза;

 – сопротивление от трения в опорах приводных колес.

           ;

где:

           – сопротивление в ходовых колесах с учетом трения реборд и торцов ступиц при работе крана без груза;

 – сопротивление от уклона кранового пути;

  – ветровая нагрузка.

;

Получаем:

 ;

Сопротивление от трения в опорах приводных колес:

Тогда сила внешнего статического сопротивления:

           .

Определение ускорения при пуске крана:

где:   

           – пусковой момент двигателя;

– момент инерции вращающихся масс на валу двигателя;

           – частота вращения вала двигателя;

           – время пуска.

Подставляя значения, получим:

          ;

Ускорение при пуске крана:      ;

где          – скорость движения крана;

Коэффициент сцепления:

           .