Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Тех. дополнения > Конструкторский раздел
Название:
Расчёт захватных устройств крана-манипулятора

Тип: Дипломные работы
Категория: Тех. дополнения
Подкатегория: Конструкторский раздел

Цена:
1 грн



Подробное описание:

4. Расчёт захватных устройств крана-манипулятора

4.1 Подвеска грузовая поворотная. Расчёт потребляемой мощности гидропривода подвески для поворота контейнера массой брутто 15 тонн с продольным смещением центра тяжести груза на 1,5 метра.
1. Данные для расчёта:
Угловая скорость поворота контейнера в установившемся режиме n=1,5 об/мин.
Время разгона (торможения) в неустановившемся режиме = 10 секунд.
Время поворота траверсы с грузом на предельный угол поворота 280° – 30 секунд.
Ветровая нагрузка 250 Н на .
2. Определение момента инерции контейнера относительно смещённого центра
тяжести.


Рисунок 4.1. – Расчётная схема для определения момента инерции контейнера.
Точки А и Б – точки приложения векторов равнодействующей ветровых нагрузок.
Момент инерции М1 Н*м, левой части «1» контейнера:
Масса: ,
где М=15000 кг.
.
Момент инерции М2 Н*м правой части «2»:
Масса: .
.
.
3. Определение ветровой нагрузки.
Нагрузка Р1 Н, на левую часть «1» контейнера (при высоте контейнера 2,5 м) равна:
Н
Нагрузка Р2 Н на правую часть «2» контейнера:
Н
Тормозной момент Мт Нм, от ветровой нагрузки:
МТ=2187,5*3,75-1562,5*2,25=4687,5 Нм.
4. Определение рабочего момента на зубчатом колесе подвески, обеспечивающего рост угловой скорости поворота контейнера от n=0 до n=1,5 об/мин за t=10 секунд при действии ветровой нагрузки МТ.
Уравнение динамики: М=I*Е+ МТ
Где I=487088 – момент инерции контейнера;
– угловое ускорение;
Здесь ω=2*π*n/60=0,1n=0,15 – угловая скорость, соответствующая n=1,5 об/мин.
ω0=0 – начальное значение угловой скорости.
t=10 с–время разгона.
Моментом инерции поворотной подвески можно пренебречь за малостью значения относительно контейнера. Для упрощения расчёта величину ветровой нагрузки за время разгона принимаем постоянной.
Тогда рабочий момент М Н*м, будет равен:
Нм.
Потребляемая мощность N кВт, привода поворотной подвески равна:
Вт=1,799 кВт.
5. Расчёт расхода рабочей жидкости гидромотора привода поворотной подвески.
Для гидромотора, приведённого к одному гидроцилиндру расход Q л/с, равен:
Q=V*Fц,
Где V=N/R – скорость движения поршня;
N – мощность гидропривода;
R=P* Fц – усилие на поршне при давлении рабочей жидкости Р;
Тогда:
=0,11л/с.
Здесь Р=16 МПа – давление рабочей жидкости в гидросистеме.
4.2. Расчёты на прочность основных грузонесущих узлов захвата гидравлического
для крупнотоннажных контейнеров.
1. Схема расчёта захвата.

 

 

 

 

Рисунок 4.2 – Расчётная схема захвата.
QР – расчётная нагрузка от загруженного контейнера, взятая с динамическим коэффициентом, распределённая на два грузозахватных органа.
R1 и R2 – реакции роликовых опор (по две штуки на одну опору)
R3 и R4 – реакции винтовых опор, возникающих в момент подъёма захвата с крыши перемещённого захвата.
При сдвигании траверса выдвижная правая задвигается внутрь траверсы
выдвижной левой.
Далее проводится расчёт на прочность траверс левой и правой, рамы, гидроподвески захвата в режиме коррекции переноса при смещении центра тяжести груза.
2. Расчёт траверсы выдвижной правой (продольная балка)

 

 

 

 

Рисунок 4.3.– Схема нагрузки балки.
Действующие нагрузки:
Q=15 т – масса брутто контейнера;
QД=15*kД=18 тс – динамическая нагрузка при коэффициенте динамической нагрузки;
kД=1,2 – применительно к гидродинамике крана;
Расчётная нагрузка Qр тс, равна:
тс(без учёта смещения центра тяжести груза)
Реакции опор R1 и R2 определяются из условия равновесия балки: ΣМ=0 и ΣУ=0.
кН.
кН.
Н*см
Расчёт сечения балки.

 

 

 

Рисунок 4,4 – Расчётная схема сечения балки.

Расчёт осевых моментов инерции относительно оси Х–Х:
Элементы «1»:

где I01 – момент инерции элемента «1» относительно собственной центральной оси;
F1 – площадь элемента «1»
у1 – координата центра тяжести элемента «1» от оси Х–Х
у1=150-11=139 мм.

Элементы «2»:

где В=1 см – толщина стенки;
Н=300-44=256 мм – высота стенки;

Суммарный момент инерции IX , равен:
IX=IX1+IX2=26650
Момент сопротивления сечения Wх , равен:

где Н=300/2=150 мм.

Расчётное напряжение изгиба балки σи МПа, с учётом динамической нагрузки:
МПа
Применяется сталь марки 10ХСНД, предел текучести σт=400 МПа в состоянии
поставки.
3. Траверса выдвижная левая (продольная балка)
Нагрузка и реакции опор – см. пункт 1.

 

 

 


Рисунок 4.5 – Расчётная схема сечения балки.
Момент инерции IX , сечения относительно оси Х–Х:

Момент сопротивления Wх , сечения:

Расчётное напряжение σи МПа, изгиба балки:
МПа.
Вывод: есть возможность увеличения прочности траверсы правой за счёт снижения прочности траверсы левой без увеличения суммарной массы траверс.

4. Рама захвата.
Схема нагрузки приведена на рисунке 7.9.
Действующие нагрузки:
R1=77,4 т;
R2=59,4 т;
N=R1–R2=12 т;
Н*см.

 

 

 

 

 

 

Рисунок 4.6 – Схема нагрузки на раму захвата.

 


Расчёт поперечного сечения.

 

 

 


Рисунок 4.7 – Схема поперечного сечения.

Определение ширины «В» сечения при заданных остальных параметрах и допускаемом напряжении [σи]=320 МПа
Момент сопротивления Wх , сечения:

Соответствующий момент инерции IX сечения:

–который составляется из суммы моментов инерции относительно оси «Х» элементов сечения «1» и «2» или

откуда определим значение «В». Здесь множители:
2 – учёт парности элементов «1» и «2»
1 – толщина элементов в сантиметрах.
20,7 см – координата «у» центра тяжести элемента «1» от оси Х
40,4 см – высота элемента «2».
см.
При некотором увеличении высоты сечения рамы уменьшится ширина «В» силовых листов, что позволит отказаться от подпорных косынок для устойчивости кромок выпусков.

4,3. Расчёт гидроподвесок захвата.
Расчётной схемой гидроподвесок захвата служит схема коррекции продольного перекоса контейнера со смещённым центром тяжести груза (см рисунок 5.3)
Гидроподвеска представляет собой гидроцилиндр, шток которого в режиме автоматической коррекции перемещается на определённую величину, вызывая перераспределение нагрузки между гидроподвесками.
Согласно схеме при смещении центра тяжести груза вправо на 1,5 метра наибольше нагружение получает одна из двух правых гидроподвесок Q=13,4 т. При давлении в гидросистеме р=16 МПа. Такое усилие с запасом компенсирует гидроцилиндр
D=120 мм при штоке dШ=40…45 мм. Ход штока при коррекции L=860 мм. Мощность работы гидроподвесок в режиме коррекции захвата:
N=2*Q*V
Где Q=13,4 т – усилие на гидроподвеске
V=86/5≈17 см/с – скорость перемещения штока на длине 860 мм за 5 секунд.
Тогда мощность гидропривода равна:
N=2*13400*86/5=4600000 Н*см/с=46 кВт.
Необходимый расход рабочей жидкости при этом составит:
/с=2,8 л/с.

4,4. Грейфер гидравлический штанговый.
Конструктивная схема грейфера приведена на рисунке 7.11.
В качестве аналога для разработки конструкции гидравлического грейфера принят серийно изготавливаемый по проекту 3319А НПО «Речпорт» грейфер для крана грузоподъёмностью 10 т. Принципиальным отличием разрабатываемого грейфера от указанного аналога является наличие гидроцилиндра вместо четырёхкратного полиспаста.
Усилие на штоке гидроцилиндра должно быть равно усилию, которое создаёт четырёхкратный канатный полиспаст при зачерпывании груза.
кН.
Где SЗАЧ=100 кН – усилие на замыкающем канате;
ZП=4 – кратность полиспаста.
Гидроцилиндр одностороннего действия. Рабочей является штоковая полость. Площадь поршня со стороны штока определяется формулой:

где р=16 МПа - давление рабочей жидкости;
N=480 кН – усилие на штоке;
– площадь сечения штока;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Рисунок 4.8 – Грейфер гидравлический штанговый.
d=60 мм – диаметр штока;
.

Диаметр поршня D см, будет равен:
см
Принят D=200 мм.
Напряжение растяжения в сечении штока составит:
МПа.
При допустимом [σ]=240 МПа (для стали 5)
LШ=2000 мм – ход штока. Принят конструктивно исходя из обеспечения перемещения челюстей из открытого помещения в закрытое.
Расчёт на прочность других элементов грейфера не производится, так как они приняты соответствующими аналогу и приведены в эксплуатации.




Комментарий:

Расчёт захватных устройств крана-манипулятора


Рекомендовать другу
50/50         Партнёрка
Отзывы