Главная       Продать работу       Заказать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Тех. дополнения > Расчетные работы
Название:
Расчёт нагрузок на опоры крана-манипулятора

Тип: Дипломные работы
Категория: Тех. дополнения
Подкатегория: Расчетные работы

Цена:
1 грн



Подробное описание:

6. Расчёт нагрузок на опоры крана-манипулятора.

6.1. Определение нагрузок на опорные плиты домкратов выносных опор.
Наибольшее значение нагрузок на опорные плиты домкратов выносных опор возникает при работе крана–манипулятора на перегрузке контейнеров, когда масса груза с захватом составляет 16 т., а вылет стрелы равен 25 метр.
Расчётная схема расположения опорных плит домкратов приведена на рисунке 9.1.

 

 

 

 

 

 

 

 


АБСД–опорные плиты домкратов;
О–ось вращения крана;
Е–центр тяжести поворотной части крана.
Рисунок 6.1.–Расчётная схема расположения опорных плит домкратов.

Наличие домкратов, на которые опирается кран в процессе работы позволяет рассматривать конструкцию портала как жёсткую раму.
Величина опорных давлений VA, VB, VC, VD, определяются по формуле:
VA,C= ;
VB,D= ;
Где G0=Q+ Gп+ Gс=16+22,8+51,04=89,84 т, – масса поворотной части крана с грузом;
Q=16 т – масса груза;
Gп=22,8 т – масса поворотной платформы;
Gс=51,04 т – масса стрелы с противовесом;
G1=86 т – масса портала с пневматическими тележками;
S=9.5 м – расстояние между опорными плитами домкратов вдоль пути движения крана;
b=10,5 м – расстояние между опорными плитами домкратов поперёк пути движения крана;
t0=t1=0 – расстояние центра тяжести поворотной части и ходовой части портала от оси вращения крана;
k1=k2=1 – коэффициенты;
МX и МY – соответствующие моменты в плоскостях Х–Х и Y–Y;
МX= G0*l*cosφ+МН/Х;
Мy= G0*l*sinφ+МН/У;
Где l=5,3 м – расстояние от оси вращения крана до центра тяжести поворотной части;
φ=45° – угол поворота стрелы;
МН/Х – момент, вызываемый действием силы ветра и силы инерции подъёма (опускания) груза(наклон крана отсутствует, так как выравнивается гидроприводами);
МН/Х= МВ+ МИ
где МВ–момент, вызываемый давлением ветра тм,
МВ=(4,85*12)+(1*16,5)=74,7 тм.
МИ–момент, создаваемый действием силы инерции подъёма (опускания) груза тм,

МИ= тм.
V1=1м/с – скорость подъёма (опускания) груза массой 16 т;
t1=2,5 с – время торможения (пуска) механизма подъёма;
q=9,81 м/с – ускорение силы тяжести (ускорение свободного падения);
МН/Х= МН/У=74,7+9,13=83,83 тм.
МX=89,84*5,3*0,71+83,83=421,8 тм;
Мy=89,84*5,3*0,71+83,83=421,8 тм;
Величина давления V т, на опоры A, B, C, D:
VA= т.
VB= т.
VC= т.
VD= т.
В связи с тем, что опора «D» имеет отрицательную нагрузку, то есть отрыв, рассматриваются случаи когда опорные давления приходятся на три опоры – A, B и С.
При принятых обозначениях и расчётной схеме эти давления определяются формулами:
VA= ;
VВ= ;
VС= ;
t0=t1=0

Подставляя значения получим:
VA= т.
VВ= т.
VС= т.

6.2. Определение нагрузок на колёса ходовых тележек и колёса выносных опор при передвижении крана с поднятым грузом.
При передвижении крана с грузом в процессе работы, стрела на минимальном вылете с наклонённым в сторону портала хоботом установлена перпендикулярно пути передвижения. Противовес выдвинут на максимальное удаление его центра тяжести от оси вращения поворотной платформы крана. Передвижение осуществляется по подкрановым балкам, жёсткость которых исключает влияние осадки грунта.
Расчётная схемам приведена на рисунке 9.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

Рисунок 6.2.–Расчётная схема для определения нагрузок на колёса ходовых тележек и колёса выносных опор при передвижении крана с поднятым грузом.
Наибольшую нагрузку будут воспринимать колёса, расположенные по линии ребра А, при этом учитывается сила давления ветра рабочего состояния. Инерционные нагрузки не учитываются, так как подъём груза и установка стрелы в положение для передвижения крана производится при опирании крана на домкраты выносных опор. После окончания передвижения крана он устанавливается на домкраты выносных опор, после чего производится установка груза на место складирования.
Суммарная реакция колёсных опор RА т, определяется из выражения:

Где Q=16 т. – масса груза;
G=86 т. – масса портала крана;
G1=79,04 т. – масса поворотной платформы и хвостовой части стрелы с противовесом;
G2=51,04 т. – масса стрелы с хоботом;
Pb1=4.85 т. – сила давления ветра на кран;
Pb2=1,0 т. – сила давления ветра на груз;
l=10,5 м; l1=8,5 м; l2=5,1 м; l3=8,72 м; H=12 м; H1=14,5 м; H2=5 м; H3=18 м; - плечи сил;
α=3° – угол наклона территории в поперечном направлении к движению крана;
т.
ΣRА – нагрузка на шесть колёсных осей, каждая из которых имеет два колеса.
Нагрузка на одно колесо составит:
т.
Что не превышает проектируемую допустимую нагрузку на одно колесо, равную 12,5 т.
6.3. Расчёт металлоконструкции выносной опоры
Расчётная схема и характеристики расчётных сечений приведены на рисунке 6.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a=70 см; а1=65 см. a=35 см; а1=31 см.
b=65 см; b1=61.8 см. b=65 см; b1=62.6 см.

Рисунок 6.3. – Расчётная схема выносной опоры.
Нагружение в сечении А–А от изгибающего момента, создаваемого реакцией опоры R составит:
σ=R*200*kД/WX
Где R= 131800 кг – реакция от нагрузки на опорную плиту домкрата.
kД=1.3 – коэффициент, учитывающий динамику действия нагрузок.
WX – Момент сопротивления сечения А—А ,
WX= .
σ=131800*200*1,3/12674=270,4 МПа< [σ]
[σ]=350 МПа - допустимый предел для стали 10ХСНД–12
Напряжение в сечении Б–Б от изгибающего момента, создаваемого реакцией R1 составит:
σ= R1*130* kД/WX
где R1=12,34*2=24,68 т=24680 кг–нагрузка на ось опорного колесବ.
130 см–плечо действия силы;
WX – Момент сопротивления сечения Б—Б.
WX= .
σ=24680*130*1,3/4390=95 МПа < [σ]

6.4. Расчёт металлоконструкции опоры опорной фермы портала.
Рассматривается расчётный случай, когда кран находится в транспортном положении и передвигается со скоростью 8 км/час. Расчётная схема и расчётные сечения опоры приведены на рисунке 9.4. При опирании портала на шесть ходовых тележек реакции в шарнире опоры R=34т=34000 кг. В этом случае опора портала в сечении А–А удерживается шарниром штока стягивающего гидроцилиндра.
Напряжение в сечении А–А от изгибающего момента, создаваемого реакцией R составит:
σАА= R*l* kД/WX
где R=28666 кг–реакция опоры при равномерном распределении массы крана на шесть колёсных тележек
l=575 см–плечо силы;
kД=1.5–коэффициент, учитывающий динамику действующих нагрузок и возможную неравномерность распределения массы крана по тележкам.
WX – Момент сопротивления сечения А–А.
WX= .
σАА= 2866.6*575* 1,5/13154=188. МПа< [σ]
При отрыве двух средних холостых тележек от поверхности дороги кран опирается на приводные тележки. Реакция в шарнире опоры, при равномерном распределении массы крана по тележкам, составит 43т=43000 кг. В этом случае стягивающий гидроцилиндр сбрасывает давление и опора портала сечением В–В упирается в стрелу крана.
Напряжение в сечении В–В от изгибающего момента, создаваемого реакцией R1 составит:
σВВ= R1*l1* kД/WX
где R1=43000 кг
l=350 см
WX – Момент сопротивления сечения В–В.
WX= .
σВВ= 43000*350*1,5/9802=230,3 МПа< [σ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


a=90 см; а1=86 см. a=80см; а1=76 см.
b=60 см; b1=57,6 см. b=50 см; b1=47,6 см.
l=575 см l=350 см
Рисунок 6.4. – Расчётная схема опоры опорной фермы портала.




Комментарий:

Расчёт нагрузок на опоры крана-манипулятора


Рекомендовать другу
50/50         Партнёрка
Отзывы