Главная       Продать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Тех. курсовые работы > автоматизация
Название:
Выбрать систему автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V

Тип: Курсовые работы
Категория: Тех. курсовые работы
Подкатегория: автоматизация

Цена:
1 грн



Подробное описание:

Содержание

1.Задание........................................................................................................ 2

1.1 Список сокращений................................................................................ 2

2.Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка …………………………………………………………………………..2

2.1 Схема движения для типовых технологических операций............... 3

3.Определение требований к САУ станка................................................. 4

3.1 Состав САУ.............................................................................................. 4

3.2 Требуемые технические характеристики САУ.................................. 4

4.Обоснование выбора САУ и ее компонентов........................................ 6

4.1 Выбор УЧПУ........................................................................................... 6

4.2 Выбор двигателей................................................................................... 6

4.3 Выбор силового преобразователя........................................................ 8

 

 

 

1. Задание

Выбрать систему автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V, проспект Стерлитамакского станкостроительного завода прилагается.

1.1 Список сокращений

САУ – система автоматического управления

УЧПУ – устройство числового программного управления

ЭШ – электрический шкаф

ПУ – пульт управления

ГПУ – главный пульт управления

РО – рабочий орган

КС – коробка скоростей

УТП – управляющая технологическая программа

БПМО – базовое программное математическое обеспечение

Ин. – инструмент

Из - изделие

2. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка

На основании проспекта, станок выполняет технологические операции:

сверление, рассверливание, центрование и зенкерование отверстий

фрезерование плоскостей пространственных деталей

Особенности конструкции:

литые корпусные детали из чугуна, усиленные ребрами жесткости для лучшей устойчивости;

Высокоточный шпиндель( максимальная частота вращения 6000 об/мин, шпиндельные подшипники производства «F.A.G» Германия)

Большое рабочее пространство

Жесткий рабочий стол(максимальная масса заготовки 800 кг, направляющие качения производства “Rexroth Star”, 4 направляющие по оси Y, шариковые винты диаметром 50 – 10 мм.)

Нарезание резьбы в отверстии метчиками

Технические характеристики станка приведены в таблице 1

 

Таблица 1

Параметры обработки

 

Наибольший диаметр сверления, мм

40

Наибольший диаметр растачивания, мм

160

Наибольший диаметр торцевой фрезы, мм

125

Диапазон резьб, нарезаемых метчиками

М3-М24

Наибольшая масса детали, кг

800

Параметры стола

 

Размер рабочей поверхности стола, мм

1250x600

Параметры рабочей поверхности стола

Т-образные пазы: 1х18Н7,4х18Н11

шаг 160 мм

расстояние от торца шпинделя до стола, мм

800

Перемещения

 

Наибольшее перемещение по осям в мм

 

-- продольное перемещение стола(Х)

1000

-- поперечное перемещение стола (Y)

570

-- вертикальное перемещение стола (Z)

600

Ускоренные хода по всем осям, м/мин

15

Точность

 

Точность позиционирования по всем осям в мм

±0,010

Повторяемость, мм

±0,005

Главный привод

 

Мощность главного привода, кВт

11

Диапазон частоты вращения, об/мин

0-6000

Прочие характеристики

 

Инструментальный магазин

Без манипулятора, 20 инструментов

Время смены, сек

7

Конус шпинделя 7:24

SK 40

Рабочие подачи мм/мин

1,,,10000

Масса, кг

8400

Габаритные размеры

(длина х ширина х высота)

2800х2700х3210

Рабочее напряжение

380В/3 фазы/50Гц

Система ЧПУ стандартное исполнение

 

 

 

Частота вращения главного двигателя, об/мин

2000

Частота вращения всех приводов подачи

2000

Момент по координатам x и y Н*м

27

Момент по координате z , Н*м

20

 

2.1 Схема движения для типовых технологических операций

 

Схема движения при сверлении и фрезеровании показана на рис. 1.

 

1 – станина

2- рабочий стол

3 – Изделие

4 – Шпиндельная бабка

5 – Шпиндель

6 - Стойка

 

Описание схемы движения.

Главное движение – вращение инструмента (сверла, фрезы) вместе со шпинделем – n.

Движения подачи:

продольное движение шпинделя координата z S1
движение рабочего стола S2 координата y
движение рабочего стола S3 координата x
Всего 1 гл + 3 движения подачи. 4 движения.

 

3. Определение требований к САУ станка

3.1 Состав САУ

САУ станка состоит из УЧПУ,и его компонентов(пультов, ПО) силового преобразователя, двигателей с датчиками,

3.2 Требуемые технические характеристики САУ

Условия работы,внешняя среда:

Климатические условия температура окружающего воздуха 5 – 45 ˚С влажность не более 80%, высота над уровнем моря не более 100 м.

Электрическая сеть трехфазная 50 Гц, 220/380 В(±10%)

напряженность поля радиопомех, создаваемого САУ и ее компонентами, не должна превышать 60 дБ при 0,15 – 0,5 МГц, 54 дБ при 0,5 – 2,5 МГц и 46 дБ свыше 2,5 МГц

уровень акустического шума, создаваемого САУ (кроме электродвигателей), не должен превышать 65 дБ (электродвигатели 60 – 75 дБ).

 

Конструктивные требования

степень защиты от внешних воздействий(пыли, дребезга и др) не менее IP54
конструктивно модуль ЧПУ монтируется в ЭШ
электродвигатели приводов подач и преобразователи встраиваются в ЭШ
Двигатель главного движения находится в корпусе станка, на стойке
Двигатели, элементы ЧПУ, преобразователи должны иметь по возможности унифицированную элементную базу. По заданию нужно выбрать элементы фирмы Сименс по каталогу
Характеристики точности САУ

Дискретность – 1 мкм
Точность позиционирования по всем осям 10 мкм
Повторяемость 5 мкм
Число одновременно управляемых координат 3
Мощность главного привода 11 кВт
номинальная скорость двигателя главного движения 2000 об/мин
Номинальный момент на валу двигателя главного движения 50Нм
Параметры быстродействия САУ

Номинальный момент двигателя подачи по координате z 27 Нм
номинальная скорость двигателей подач 2000 об/мин
номинальный момент двигателей подач по координатам x и y 20 Нм
Максимальная скорость вращения 6000 об/мин
Диапазон частоты вращения 0-6000 об/мин
Максимальная скорость подачи 15 м/мин
САУ должна обеспечивать следующие функции

Управление РО по скорости и положению,
Задание величины скорости аналоговое ±10 В и цифровое
Корректировка величины скорости в ПУ в пределах 0-200 %
ограничение рывка (ускорения);
контроль рабочей зоны обработки;
контроль и диагностика осей;
число одновременно управляемых координат 3
управление шпинделем:
-по скорости вращения и углу поворота с указанными выше параметрами;

- задание величины скорости аналоговое (входной сигнал ЭПГ ±10В) и /или цифровое;

- корректировка величины скорости с пульта управления в пределах 0-200 %;

- количество ступеней редукции в КС до 5;

- автоматический выбор ступени;

- ориентированный останов шпинделя для автоматической смены инструмента;

автоматическая смена инструмента:
нарезание резьбы;
синхронизация работы при многошпиндельной обработке;
различные виды интерполяции в зависимости от конструкции станка и типа Из:
- линейная;

- круговая;

- линейно – круговая;

- винтовая;

- электронный редуктор;

управление Инструментом
- использование типовых Ин – сверлильного, фрезерного,

- в станке используется 1 инструментальный магазин, 20 инструментов;

- коррекция инструмента по длине и диаметру в плоскости и пространстве;

- смена инструмента;

- загрузка/разгрузка инструмента;

- контроль времени работы инструмента и количества изделий;

измерения изделия и инструмента
- количество измерительных щупов 1-2;

- протоколирование результатов измерений;

- активная коррекция инструмента и режима обработки;

автоматические компенсации:
- люфтов в кинематике станка и его узлов;

- погрешности ходовых винтов;

- погрешности измерительной системы;

- тепловых деформаций и провисания шпинделя;

программирование:
- технологическое по типовым технологиям станка;

- работа в полярных координатах;

- ускоренная отработка УТП;

- технологические циклы/подпрограммы;

- измерительные циклы/подпрограммы;

- программы прерывания УТП;

- редактирование программ;

- обеспечение безопасности станка и оператора, а также обслуживающего персонала;

- диагностика работы станка с протоколированием;

- открытая для пользователя архитектура ПО;

моделирование процессов обработки:
- траектории движения инструмента в плоскости и пространстве;

- ускоренной отработки УТП;

- обработки в реальном времени;

коммуникация по вводу/выводу БПМО и УТП:
- последовательный интерфейс связи с ЭВМ верхнего уровня (обычно RS 232C);

- работа через дисковод;

- возможность подключения различной периферии

- управление с ГПУ и работа с дисплеем.

Для обеспечения полноценного и эффективного управления станком необходимо использование следующих компонентов в составе УЧПУ и ПУ:

персональная ЭВМ (ПЭВМ) как аппаратная база УЧПУ;
панель оператора УЧПУ;
дисплей для вывода алфавитно–цифровой и графической информации;
клавиатура УЧПУ (ПЭВМ);
Состав компонентов управления:

ГПУ со встроенными ПЭВМ, панелью оператора, дисплеем, клавиатурой и станочным ПУ;

дополнительный и/или вспомогательный (упрощенный) ПУ.

4. Обоснование выбора САУ и ее компонентов

4.1 Выбор УЧПУ

На основании технических требований выбираем УЧПУ модели SINUMERIK 810D. Компоненты УЧПУ :

Модуль CCU 1 SINUMERIC 810D. Для внутреннего или внешнего охлаждения с 2 силовыми частями(не используются). Пользовательская память CNC 0,5 МБ, пользовательская память PLC 64 КБ. Номер заказа 6FC5447-0AA01-0AA0.
Модуль блок питания для SIMATIC S7-300 6ES7307-1EA00-0AA0
Модуль SIMATIC S7-300 цифровыевходы SM 321 6ES7321-1BH02-0AA0
Модуль SIMATIC S7-300 цифровыевыходы SM 322 6ES7322-1BH01-0AA0
Модуль SIMATIC S7-300 ANALOG INPUT SM 331 входы 6ES7331-7KF02-0AB0
Модуль SIMATIC S7-300 SM 332 аналоговые выходы 6ES7332-5HD01-0AB0
Интерфейсныймодуль SIMATIC S7-300 IM 361 6ES7361-3CA01-0AA0
Соединительный кабель для IM 361 6ES7368-3BB01-0AA0
Штекеры для подключения модулей SM 6ES7392-1AJ00-0AA0
Коммуникационный модуль CP-342-5 для подключения SIMATIC S7-300 к PROFIBUS DP 6GK7 342-5DA02-0XE0

Панель оператора OP010 6FC5203-0AF00-0AA1
Станочный пульт MCP 483C 6FC5203-0AF22-0AA0
Промышленный компьютер SINUMERIK PCU 50566 MHZ, 128 MB RAM; 24 V DC;WINDOWS NT WORKSTATION V4.0 6FC5210-0DF20-0AA0
Дисковод 3,5” 6FC5235-0AA05-1AA1
Монтажные разьемы для подключения PCU 6FC5248-0AF20-2AA0
Программное обеспечение для 810D Toolbox 6FC5252-0AX21-0AB0
Программное обеспечение для PCU HMI 6FC5253-0BX10-0AF0
MPI кабель для подключения PCU 6FX2002-4EA01-1BA0
4.2 Выбор двигателей

Выбор двигателя из каталога производится по номинальному моменту и частоте вращения.

Двигатели подачи по осям x иy. Выбираем двигатель 1FT6086Номинальная частота вращения 2000 об/мин, момент 27 Н*м, мощность 5,6 кВт. Исполнение IMB5, встроенный инкрементальный датчик sin/cos. Номер заказа 1FT6086-8AC71-1AG0
Двигатель подачи по оси z . Выбираем двигатель 1FT6084 Номинальная частота вращения 2000 об/мин, момент 20 Н*м, мощность 3 кВт. Исполнение IMB5, встроенный инкрементальный датчик sin/cos. 1FT6084-8AC71-1AG0
Двигатель главного движения. 1PH7107. Номинальная частота вращения 2000 об/мин. Максимальная 9000 об/мин. Мощность 26 кВт, инкрементальный sin/cos датчик. 1PH7107-2NG00-0BJ0


4.3 Выбор силового преобразователя

Силовой преобразователь SIMODRIVE 611. Он состоит из следующих частей

Сетевой фильтр HF для модуля питания и рекуперации. 36 кВт 6SL3000-0FE23-6AA0
Модуль ограничения перенапряжения для модуля сетевого питания больше 10 кВт 6SN1111-0AB00-0AA0
Модуль контроля. Обеспечивает питания электроники и функции контроля для отдельной группы приводов. Необходим так как количество приводных модулей превышает мощность блока питания электроники 6SN1112-1AC01-0AA1
Платы управления SIMODRIVE 611 UNIVERSAL HR 2-х осевое исполнение,.4 шт. для каждой подачи и гл движения 6SN1118-0NH01-0AA0
Опционный модуль PROFIBUS DP для циклического и ациклического обмена данными. 3 шт для подач. 6SN1114-0NB00-0AA1
Опционный модуль MOTION CONTROL c PROFIBUS DP для главного движения. 6SN1114-0NB01-0AA0
Силовой модуль с внутренним охлаждением. Для подачи по оси Z. 1-осевой, 25 А, 6SN1123-1AA00-0BA1
Силовые модули для подачи X и Y. 1-осевые, 50 А. 6SN1123-1AA00-0DA1
Силовой модуль для двигателя главного движения. 1-осевой 80 А. 6SN1123-1AA00-0DA1
Модуль питания и рекуперации. 6SN1145-1BA02-0CA1
ПО SIMODRIVE 611 UNIVERSAL SIMOCOM-U/611U TOOLBOX 6SN1153-0NX20-0AG0
4 сигнальных кабеля для двигателей 6FX8002-2CA31-1AF0
3 силовых кабеля для приводов подачи 6FX8002-5CA21-1AF0
1 силовой кабель для привода главного движения 6FX8008-1BB31-1FA0




Комментарий:

Оценка - 4


Рекомендовать другу
50/50         Партнёрка
Отзывы