Главная       Продать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Тех. курсовые работы > автоматизация
Название:
Разработка и моделирование технологического процесса, обеспечивающий автономную работу РТК на протяжении нескольких часов

Тип: Курсовые работы
Категория: Тех. курсовые работы
Подкатегория: автоматизация

Цена:
1 грн



Подробное описание:

Задание
Вариант 12
Исходные данные:

№ № вар. Поверхности Размеры
1 2 3 4 5 l1 l2 l3 l4 l5 l6 R
5 12 + + + + + 130 160 70 110 30 10 15

В работе представить:
- блок-схему работы РТК для партии деталей;
- циклограмму работы РТК;
- подробную сеть Петри для функционирования РТК;
- управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке указанных поверхностей. При этом указать траекторию инструмента. Поместить в пояснительную записку образ экрана одной из программ (траекторию инструмента).


1.Технологический процесс.
1.1Выбор инструмента
Для обработки детали выбираем вертикальный сверлильно - фрезерно-расточный станок, инструменты обработки – концевая фреза.
№ операции Операция
10 Установка детали на столе
20 Закрепление детали
30 Фрезерование поверхности 1
40 Фрезерование поверхности 2
50 Фрезерование поверхности 4
60 Фрезерование поверхности 3
70 Фрезерование поверхности 5
80 Снятие детали

Операция 10,80 производится промышленным роботом.
Операция 20 производится захватным устройством стола МРС.
Операция 30...70 производится концевой фрезой ГОСТ 17025-71.


Рис 1 Концевая фреза

Фреза концевая конический хвостовик 14х4х111 тип 1 Р6М5

Техническое описание

Фреза концевая конический хвостовик 14х4х111 тип 1 Р6М5 предназначена для обработки заготовок из стали, чугуна и бронзы.

Конический хвостовик
Диаметр: 10 мм
Количество перьев: 4
Длина : 111 мм
Материал: Р6М5- инструментальная быстрорежущая сталь

Производитель товара "Фреза концевая конический хвостовик 10х4х111 тип 1 Р6М5": Россия

2. Оборудование.
Состав комплекса определяется конструктивно-технологическими характеристиками обрабатываемых деталей, конструкций, транспортно-складских систем, промышленных роботов, системы управления и рядом других факторов.
2.1 Выбор станка
Учитывая, что в технологическом процессе необходимо обработать корпусную деталь, рационально использовать фрезерный станок. Для обработки заготовки чертеж которой приведен в задании применим универсальный 5-ти осевой фрезерный станок DMU 50 eco

Рис.2 Станок с ЧПУ

 

Технические данные и характеристики универсального 5-ти осевого фрезерного станка DMU 50 eco

Отличительные особенности DMU 50 eco:
- Современное 3D - управляющее математическое обеспечение.
- SIEMENS 810D powerline с Shop Mill, 3D управление с TFT- экраном до 15“.
- 5-координатная обработка от простых до самых сложных деталей.
- Оптимальная экономия пространства.
- Отличный доступ к рабочей зоне, большой размер рабочей зоны при относительно небольших размерах станка.
- Наклонно-поворотный стол диаметром 630 x 500mm, с цифровыми приводами.
- Мощный фрезерный шпиндель (8000 min-1 83 Nm (40% DC) /13 kW (40% DC))
- Инструментальный магазин на 16 мест типа Pick-up.
- Цифровые привода и прямая измерительная система (опционально).

Опции DMU 50 eco:

- Пистолет для СОЖ для смыва мелкой стружки.
- 4-х цветная сигнальная лампа.
- Прямые измерительные системы X,Y,Z, включая подачу воздуха в линейки.
- Инфракрасный щуп Heidenhain TS 649.
- Переключение с СОЖ на обдув воздухом.

 

2.2 Выбор промышленного робота
Для обслуживания РТК необходимо выбрать подходящий промышленный робот. ПР будет устанавливать заготовку в МРС и снимать обработанную деталь, также он должен уметь менять инструмент – в МРС, убирать стружку и выполнять прочие служебные функции. Высокопроизводительный промышленный робот HS165S производства Hyundai соответствует всем требованиям к ПР для данного технологического процесса.
Технические данные и характеристики ПР HS165S
Максимальная грузоподъёмность 165 кг
Зона охвата 3090 мм
Число степеней свободы 6
Повторяемость +/-0,2мм
Масса 1450 кг
Контроллер Hi5
Назначение
Сборка, обслуживание МРС, дуговая сварка, проклеивание, шлифовка.


Рис. 3. Промышленный робот Hyundai HS165S
Осевые характеристики

Ось угол поворота макс. скорость

1. S +180° to -180° 105°/s
2. H +165° to -35° 105°/s
3. V +200° to -200° 105°/s
4. R2 +180° to -180° 150°/s
5. B +130° to -130° 145°/s
6. R1 +360° to -360° 220°/s


Рис. 4. Промышленный робот Hyundai HS165S. Зона охвата
2.3. Выбор загрузочного устройства
В качестве загрузочного устройства примем пластинчатый реверсивный перемещаемый транспортер ТПм-600-2500.

Рис. 5 ЗНУ конвейерного типа. Внешний вид
Область применения:

Предназначен для механизации процесса загрузки – выгрузки станков различного профиля. Особенности конструкции: Мобильная конструкция снабжена разборной рамой из труб прямоугольного сечения с поворотными и неповоротными колесами , компактным электро - механическим приводом \пр-ва Италии\ и двумя тяговыми цепями с угловыми пластинами.

Технические характеристики: ТПм-600-2500
• Рабочая ширина транспортера, мм 600
• Рабочая длинна конвейера, мм 2500
• Рабочая высота загрузки-выгрузки, мм 1200
• Скорость движения ленты, м/с 0,5
• Мощность электродвигателя, кВт 0,55

 


3. Компоновка модуля

Рис. 6 Планировка РТК.

1 - Станок ;
2- Пульт управления станком;
3- Промышленный робот Hyundai HS165S
4- Пульт управления ПР;
5- Подающий транспортер;
6- Заготовка;
7- Отводящий транспортер;
8- Деталь обработанная;
9- Тара для стружки;
10- Силовой шкаф(питание);
11- Магазин инструментов.


Рис. 7 Положение ПР в процессе работы РТК.


Рис. 8 Положение ПР в процессе работы РТК.


4. Анализ временной структуры

Анализ временной структуры рассчитывается по времени на обработку детали, ее транспортировки и т.д., и предназначен для четкого определения затрат времени работы РТК на определенную операцию, с целью дальнейшего улучшения характеристик РТК.
Время работы РТК в течении цикла можем вычислить по формуле

Т= t уст.д.+ t снят.д.+ t обр.+ t пер.р.+t пер.к.

где t уст.д - время установки детали;
t снят.д. - время снятия детали;
t обр.д. - время обработки детали;
t пер.р. - время перемещения робота;
t пер.к.- время перемещения конвейера.

Так как способы установки и закрепления заготовки при обработке на станках с ЧПУ принципиально не отличаются от способов, применяемых на станках с ручным управлением, то t в.у. определяют по имеющимся
нормативам для станков с ручным управлением.

 

 

5. Список контролируемых параметров

Контрольные точки

X0 – рука ПР в т. 0
X1 – рука ПР в т. 0’
X2 – рука ПР в т. 1’
X3 – заготовка на конвейере в т.1
X4 – рука ПР в т. 1
X5 – захват закрыт
X6 – рука ПР в т. 2’
X7 – рука ПР в т. 2
X8 – деталь зажата приспособлением МРС
X9 – захват открыт
X10 – конец УП МРС
X11 – деталь разжата приспособлением МРС
X12 – рука ПР в т. 3’
X13 – рука ПР в т. 3
X14 – деталь убрана из т.3

 

 

 

 

 

 

 


6. Блок-схема работы РТК для партии деталей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



7. Циклограмма работы РТК
Циклограмма строится по блок-схеме и представляет собой графический образ работы РТК или ГПМ во времени. По горизонтали откладываются длительности тех или иных движений, которым соответствуют данные горизонтальные отрезки на циклограмме, которые соединяются между собой согласно логике выполнения вспомогательных операций, представленных в блок-схеме. Циклограмма, обычно, отражает один цикл работы оборудования, равный, например, одной рабочей смене или продолжительности автономной работы без дооснащения РТК новыми деталями. Логические операции, имеющиеся в блок-схеме, на циклограмме отсутствуют. Если какая-либо величина времени исполнения действия значительно больше других, например, время обработки детали по УП, то данный интервал времени показывают с разрезом, как это показано на циклограмме. Масштаб циклограммы является обычно приближенным.
Циклограмма работы РТК проектируемой системы изображена на рис. 9.

 

Рис. 9 Циклограмма работы РТК

 

 


8. Сеть Петри
Сеть Петри - это разновидность ориентированных графов, позволяющая описывать последовательные и параллельные процессы, которые протекают одновременно в разных местах, и их динамику. С помощью сетей Петри можно описать работу ГПМ.
Для составления сети Петри необходимо перечислить все позиции (состояния объекта) указать переходы и условия перехода.

 

X0
X0 X1 X2 X3 X4

 

X5 X2 X6 X7 X8

 

X9 X6 X1 X10 X6


X7 X5 X11 X6 X12



Х13 X9 X12 X6 Х14

I<n

i=n

X1 X0

 

 

Контрольные точки

X0 – рука ПР в т. 0
X1 – рука ПР в т. 0’
X2 – рука ПР в т. 1’
X3 – заготовка на конвейере в т.1
X4 – рука ПР в т. 1
X5 – захват закрыт
X6 – рука ПР в т. 2’
X7 – рука ПР в т. 2
X8 – деталь зажата приспособлением МРС
X9 – захват открыт
X10 – конец УП МРС
X11 – деталь разжата приспособлением МРС
X12 – рука ПР в т. 3’
X13 – рука ПР в т. 3
X14 – деталь убрана из т.3

Действия РТК

А0 – включение РТК
А1 – поднять руку ПР
А2 – повернуть руку ПР в т.1’
А3 – подача заготовки в т.1
А4 – опустить руку ПР
А5 – закрыть захват ПР
А6 - повернуть руку ПР в т.2’
А7 – зажим заготовки приспособлением МРС
А8 – открыть захват ПР
А9 – обработка заготовки по УП МРС
А10 – разжим детали приспособлением МРС
А11 – отвод заготовки из т.3
А12 – втянуть руку ПР в т.0’
А13 – выдвинуть руку ПР в т. 2’.
А14 – повернуть руку ПР в т.3’
А15 – отключить РТК.

 

 

 

9. Управляющая программа
par detal
ppl c:\peps\pepspost\fanuc6mb\fanuc6mb
VIE XY
WIN X-20 Y-20 Z-0 X200 Y200 Z0
P1=20 20 0
P2=20 180 0
P3=180 180 0
P4=180 20 0
P5=35 45 0
P6=35 155 0
P7=165 155 0
P8=165 45 0
P9=35 50 0
P10=85 80 0
P11=85 120 0
P12=75 80 0
P13=75 120 0
P14=125 80 0
P15=125 120 0

S1=P1 P2
S2=P2 P3
S3=P3 P4
S4=P4 P1
S5=P5 P6
S6=P6 P7
S7=P7 P8
S8=P8 P5
S9=P10 P11
S10=P12 P13
S11=P14 P15

C1 100 120 15
C2 100 80 15
C3 80 80 5
C4 80 90 5
C5 80 110 5
C6 80 120 5
C7 120 120 5
C8 120 110 5
C9 120 90 5
C10 120 80 5

K1 P9 TS5 CF5 TS6 CF5 TS7 CF5 TS8 CF5 TS5 P9 EK
K2 P1 TS1 P2 TS2 P3 TS3 P4 TS4 P1 EK
K3 P10 AC3 TC4 TS10 TC5 AC6 TC1 AC7 TC8 TS11 TC9 AC10 TC2 P10 EK

DRA K1
DRA K2
DRA K3
TOOL 1 D10
FED H100 V100
SPI 100
FRO X15 Y15
OFF L
PRO TK2
GOT P5
OFF L
PRO TK1
GOT X80 Y80
OFF L
PRO TK3
GOH
TOOL 2 D50
FED H100 V100
SPI 100
FRO X15 Y15
OFF L
PRO TK1
GOT X75 Y45
GOT X45 Y80
GOT X45 Y120
GOT X75 Y160
GOT X125 Y160
GOT X150 Y120
GOT X150 Y80
GOT X125 Y40
GOT X75 Y40
GOH
GOT X100 Y80
GOT X100 Y120
GOH

 

 

 

 

 


Рис. 10 Образ экрана в среде САП PEPS2.

 

 

 

 

 

Заключение.
При выполнений курсового проекта мною был разработан и промоделирован технологический процесс, обеспечивающий автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Изучены принципы составления: работы РТК, блок-схем, циклограмм, сетей Петри. В дальнейшем,была разработана управляющая программа для обработки детали согласно варианту в САП PEPS2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список литературы.
1. Методические указания к лабораторной работе «Системы автоматизации проектирования управляющих программ»./ Загидуллин Р.Р. - Уфа, УГАТУ, 1998.
2. Гжиров Р. И., Обольский Я. З., Серебреницкий П. П. /Автоматизированное программирование обработки на станках с ЧПУ.-Л.: Лениздат, 1986.-176 с., ил.
3. http://www.les-mash.ru/transporter_plastichnyjj_reversivnyjj_peremeshhaemyjj.html
сайт производителя ЗНУ.
4. http://www.dmgecoline.com/ru-UA/30-dmu-50-eco
сайт поставщика МРС.
5. http://www.hyundai-engine.com
– сайт производителя ПР.

 




Комментарий:

Заключение. При выполнений курсового проекта мною был разработан и промоделирован технологический процесс, обеспечивающий автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Изучены принципы составления: работы РТК, блок-схем, циклограмм, сетей Петри. В дальнейшем,была разработана управляющая программа для обработки детали согласно варианту в САП PEPS2.


Рекомендовать другу
50/50         Партнёрка
Отзывы