СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ……………………………...……………………………………………………….7
1 ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ……………………………………………..8
2 РАЗРАБОТКА КОНСТРУЦИИ ПОДЪЁМНОГО УСТРОЙТВА И АНАЛИЗ ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ……19
2.1 Патентный поиск……………………………………………………………………..19
2.2 Техническое задание…………………………………………………………………21
2.3 Обоснование геометрических размеров…………………………………………….22
2.4 Структурный анализ рычажного механизма………………………………………24
2.5 Кинематический анализ рычажного механизма……………………………………27
2.5.1 Построение планов механизма……………………………………………...28
2.5.2 Построение диаграммы перемещения опорной пятки механизма………..31
2.5.3 Построение планов скоростей механизма………………………………….31
2.5.4 Построение диаграммы скоростей опорной пятки механизма……………36
2.5.5 Построение планов ускорений механизма…………………………………37
2.5.6 Построение диаграммы ускорений ползуна………………………………..41
2.5.7 Построение годографа скоростей звена 2….………………………………42
2.6 Силовой анлиз механизма…………………………………………………………...43
2.6.1 Определение реакций в кинематических парах и звеньях………………...44
2.6.2 Определение уравновешивающего момента
кинетостатическим методом….......................................................................46
2.6.3 Определение уравновешивающего момента методом Жуковского……...47
3 РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ………………………………………….49
3.1 Планирование работ на этапе разработки изделия………………………………...50
3.2 Расчёт затрат на разработку изделия………………………………………………..52
3.3 Расчёт затрат на стадии изготовления макетногообразца…………………………55
3.4 Расчёт производственной себестоимости…………………………………………..59
4 ОХРАНА ТРУДА И ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ……………………………………………65
4.1 Анализ условий труда, опасных и вердных производственных факторов………65
4.2 Мероприятия по обеспечению безопасности труда………………………………..66
4.3 Требование техники безопасности к инструменту и оборудованию……………..67
4.4 Промышленная санитария и гигиена труда………………………………………...68
4.5 Противопожарная безопасность…………………………………………………….71
4.6 Охрана окружающей среды………………………………………………………….72
4.7 Составление сетевой модели несчастного случая………………………………….72
4.8 Расчёт вероятности несчастного случая……………………………………………74
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………………………75
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………………………….76
ПРИЛОЖЕНИЕ