Содержание
Содержание 4
Введение 6
1. Технологическая часть 7
1.1 Классификация, назначение и область применения деталей 7
1.2 Тип производства 8
1.3Анализ технологичности конструкции детали 9
1.4 Техпроцесс обрабатываемой детали 10
1.5 Определение метода и способа получения заготовки 14
1.6 Расчёт режимов резания 15
2. Научно-исследовательская часть 17
2.1 Анализ эффективности применения ПР 17
2.2 Классификация объектов манипулирования и захватных устройств. 24
2.3 Требования к деталям, подлежащим загрузке с помощью ПР 26
3. Проектно-конструкторская часть. 28
3.1 Назначение и область применения токарного автомата 28
3.2 Основные технические данные 30
3.3 Компоновка основных узлов 33
3.4 Конструктивные особенности и описание основных узлов нового автомата 35
3.4.1 Привод главного движения 35
3.4.2 Привод подачи 35
3.4.3 Синхронизатор 35
3.4.4 Тормоз 36
3.4.5 Шпиндельный стол 36
3.4.6 Упорный подшипник шпиндельного стола 37
3.4.7 Механизмы поворота шпиндельного стола и его фиксации 37
3.4.8 Основные типы суппортов 37
3.5 Электрооборудование. 38
3.6 Система охлаждения и отвода стружки. 38
3.7 Кинематическая схема. 39
3.8 Система ЧПУ. 39
3.10 Конструктивные мероприятия по обеспечению безопасной работы на станке, осуществляемые на стадии конструирования 44
3.11 Эстетика и эргономика 46
3.12 Назначение и область применения стойки технологической 47
3.13 Конструктивные особенности и описание стойки технологическо 47
3.13.1 Шпиндельная группа 47
3.13.2 Инструментальный магазин 48
3.14 Кинематическая схема 49
3.15 Основные технические данные 49
3.16 Назначение и область применения промышленного робота 50
3.17 Описание и конструктивные особенности ПР. 50
3.18 Основные технические данные. 51
3.19Конструкторские расчеты 52
3.19.1 Расчет главного привода станка 52
3.19.2 Расчет мощности электромеханизма поворота стола 54
3.19.3 Расчет синхронизатора 58
3. 19.4 Определение махового момента разгоняемой системы, приведенного к предшпиндельному валу 60
3. 19.5 Определение удельного давления на рабочих поверхностях конусной муфты 62
3. 19.6 Расчет времени работы узлов станка 62
3. 19.7 Расчет шпиндельного узла станка 64
3. 19.8 Расчет направляющих 70
4. Охрана труда и экология 78
Предлагаемые меры обеспечивают требования экологических норм и охране труда. 78
4.1 Оценка соответствия нормативным показателям опасных и вредных производственных факторов, действующих при эксплуатации многооперационного станка. 78
4.1.1 Расчет заземления станка 82
4.1.2 Выбор и расчет системы освещения 91
4.2 Экологическая оценка технологического процесса с использованием многооперационного станка. 95
4.2.1 Расчет объема отработанных СОЖ 98
5. Технико-экономическое обоснование 100
5.1 Обоснование принятых решений по повышению производительности 100
станка 100
5.2 Сравнительный технико-экономический анализ нового и базового 102
вариантов станка 102
5.3 Себестоимость обработки годового объёма деталей 104
5.4 Результаты расчета 108
6. Список литературы 109
7. Приложение 111