Зміст.
Вступ.
1. Технологічній розділ……………………………………………………………….
1.1 Технологія провадження робіт…………………………………………………..
1.2 Розрахунок позиціювання по вертикалі…………………………………………
1.3. Задачі проектування……………………………………………………………...
2. Аналітичній розділ…………………………………………………………………
2.1. Вибір транспортно-складських систем для автоматизованого виробництва……...
2.2 Вібір компановки АТСС………………………………………………………….
2.3 Складання таблиці переходів РТК та діаграми переміщень…………………...
3. Розрахунково-конструкторський розділ………………………………………….
3.1 Розрахунок механізму підйому…………………………………………………..
3.1.1 Вибір поліспаста, каната, діаметра барабана і блоків………………………...
3.1.2 Розрахунок кріплення каната до барабана…………………………………….
3.1.3 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора…………………………...
3.1.4 Перевірка двигуна на нагрів……………………………………………………
3.1.5 Вибір гальма……………………………………………………………………..
3.1.6 Вибір муфт………………………………………………………………………
3.2 Вибір двигуна і визначення передавального числа механізму повороту………..
3.2.1Режим роботи електроустаткування……………………………………………
3.2.2 Вибір двигуна і визначення передавального числа механізму………...
3.2.3 Передавальне число редуктора………………………………………………...
3.2.4 Визначення розмірів третьої передачі…………………………………………
3.2.5 Розрахунок фрикціона…………………………………………………………..
3.2.7 Гальмо механізму повороту……………………………………………………
3.3 Розрахунок пластинчастого конвеєра……………………………………………
3.3.1 Вибір типа настилу і визначення його ширини………………………………………….
3.3.2 Наближений тяговий розрахунок………………………………………………
3.3.3 Детальний тяговий розрахунок………………………………………………...
3.3.4 Визначення розрахункового натягнення тягового елементу………
3.3.5 Визначення потужності та вибір двигуна……………………………………..
3.3.6 Розрахунок і вибір редуктора…………………………………………………..
3.3.7 Вибір гальма……………………………………………………………………..
3.3.8 Вибір муфт……………………………………………………………………....
3.3.9 Розрахунок приводного вала…………………………………………………...
3.3.10 Розрахунок осі натяжної станції……………………………………………...
3.3.11 Розрахунок натягача та пружини……………………………………………..
3.3.12 Розрахунок натяжних гвинтів…………………………………………….......
4. Розробка системи керування………………………………………………………
4.1 Етапи процесу розробки системи керування……………………………………
4.2 Розробка алгоритму керування автоматизованим складом…………………….
4.3 Обґрунтування вибору системи керування……………………………………..
4.4 Опис системи керування…………………………………………………………
4.5 Упорядкування програми………………………………………………………...
5. Економiчний роздiл………………………………………………………………..
5.1. Економічне обґрунтування об,єкта впровадження……………………………..
5.2. Вихідні дані……………………………………………………………………….
5.3 Техніко-економічне обґрунтування……………………………………………...
5.4 Розрахунок трудомісткості конструкторської підготовки виробництва…
5.5. Визначення ціни науково-технічної продукції…………………………………
5.6. Розрахунок собівартості та ціни проектованого виробу………………………
6. Охорона праці……………………………………………………………………..
6.1. Аналіз можливих небезпечних і шкідливих виробничих факторів, утворених спроектованим об'єктом………
6.2 Ідентифікація ОВПФ……………………………………………………………..
6.3 Можливі небезпечні і шкідливі виробничі фактори, створювані проектованим об'єктом………
6.4. Розробка заходів для ліквідації та зниження виявлених небезпечних і шкідливих факторів……
6.5. Індивідуальне завдання: розрахунок гідравлічного буфера……………….
Висновки.
Література.
Додаток.