Содержание
Введение 6
1. Расчет и выбор геометрических параметров башенного крана 7
2. Расчет и выбор массовых характеристик крана 9
3. Расчет механизма подъема груза 10
3.1. Расчет и выбор стального проволочного каната 11
3.2. Расчет диаметров барабана и блоков 12
3.3. Статическая мощность электродвигателя 12
3.4. Передаточное число механизма 13
3.5. Проверка выбранного редуктора по условию компоновки
механизма 14
3.6. Проверка работы электродвигателя в период пуска 14
3.7. Определение требуемого тормозного момента и выбор
типового тормоза 15
3.8. Определение длины барабана 16
4. Координаты центра масс крана и его элементов 17
5. Расчет механизма передвижения крана 19
5.1. Сопротивление от сил трения в ходовых колесах 19
5.2. Сопротивление от уклона пути 19
5.3. Сопротивление от ветровой нагрузки на груз и элементы крана 19
5.4. Суммарное сопротивление движению. Общая мощность привода 21
5.5. Выбор схемы привода и количества унифицированных колес 21
5.6. Кинематический расчет механизма и выбор передаточного
числа редуктора ходовой тележки 22
5.7. Определение требуемого тормозного момента и выбор
типового тормоза 23
5.8. Проверка приводных колес на отсутствие буксировки 24
6. Расчет механизма поворота крана 25
6.1. Момент сопротивления повороту от сил трения в ОПК 25
6.2. Момент сопротивления повороту от уклона пути 25
6.3. Момент сопротивления повороту от ветровой нагрузки на
груз и элементы крана 25
6.4. Момент сопротивления повороту от сил инерции 27
6.5. Суммарный момент сопротивления. Мощность привода
механизма поворота груза 28
6.6. Кинематический расчет механизма поворота 29
6.7. Определение требуемого тормозного момента 30
Вывод 32
Список использованной литературы 33
Приложение А. Спецификация 34