Содержание:
Введение.
1. Исходные данные…………………………………………………………….3
2. Расчет конструктивных параметров модуля……………………………….4
3. Расчет демпфера …………………………………………..………………...6
4. Расчет трения в уплотнениях ………….……………………………………8
5. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления ...12
6. Выбор элементов гидропривода……………………………………………13
7. Заключение…………………………………………………………...………19
Библиография.
Приложение.