СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА ДИПЛОМНОЕ ПРОЕТИРОВАНИЕ…………………...3
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………4
1. Научно – исследовательская работа
«Анализ способов рекуперации энергии в гидроприводах»………………………………..6
2. Техническое описание козлового контейнерного перегружателя………………………..15
3. Расчет и выбор основных энергетических характеристик приводов перегружателя…...17
3.1. Расчет механизма подъема…………………………………………………………17
3.2. Расчет механизма передвижения перегружателя………………………………...25
3.3. Расчет механизма передвижения тележки перегружателя………………………31
4. Описание гидравлической схемы перегружателя…………………………………………37
5. Расчет и выбор гидрооборудования перегружателя………………………………………41
6. Построение графо – аналитических характеристик приводов……………………………51
7. Описание электросхемы управления перегружателем и выбор электродвигателя……...55
8. Прочностной расчет металлоконструкции перегружателя……………………………….65
9. Технология изготовления стойки гидромотора……………………………………………84
10. Рассмотрение методики неразрушающего контроля стойки гидромотора……………..99
11. Технологическая схема работы перегружателя…………………………………………109
12. Технико – экономический анализ………………………………………………………..115
13. Экспертиза промышленной безопасности………………………………………………119
14. Технологическое обслуживание и ремонт козлового контейнерного перегружателя..147
15. Предложения по внедрению……………………………………………………………...162
ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………………….163
СПЕЦИФИКАЦИИ………………………………………………………………………..165
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………169
В дипломном проекте разработан гидрофицированный козловой контейнерный перегружатель грузоподъемностью 40 тонн. Металлоконструкция перегружателя аналогична перегружателю с электрическим приводом механизмов. Приводы всех механизмов оснащены высокомоментными гидромоторами, питающимися от одной насосной станции с двумя аксиально-поршневыми насосами.
Применение гидропривода позволяет обеспечить глубокое и бесступенчатое регулирование скорости исполнительных звеньев, простоту регулирования мощности приводов, возможность выполнения механизмов без редукторов и фрикционных тормозов, более высокую мощность при той же массе по сравнению с другими типами приводов, возможность использования широкого диапазона скоростей, снижения динамических нагрузок на металлоконструкцию и механизмы в периоды неустановившегося движения, упрощение схемы управления. Вместе с этим применение гидропривода повышает надежность козлового крана из-за снижения динамических нагрузок и упрощения кинематических и электрических схем приводов механизмов.
Привод механизма подъема оснащен высокомоментным гидромотором. Который через зубчатую муфту, расположенную в барабане, передают крутящий момент на барабан лебедки. Гидролиния механизма подъема оснащена обратными управляемыми клапанами (гидрозамками), которые в случае утечек рабочей жидкости по поршню гидромотора смогут обеспечить удержание груза. Опускание груза осуществляется под действием его веса, а заполнение холостой полости гидромоторов происходит с помощью подпиточного насоса. Жидкость, вытесняемая из рабочей полости гидромотора, идет на зарядку аккумулятора. Настройка скоростей подъема и опускания выполняется регулированием механизма изменения подач насоса и дроссельных регуляторов расхода.
Приводы механизмов передвижения тележки и крана оснащены высокомоментными гидромоторами, передающими крутящий момент непосредственно на ходовые колеса крана через муфты. Механизмы передвижения не имеют редукторов и фрикционных тормозов. Как было сказано выше, гидромоторы обеспечивают плавный разгон и торможение, а так же выбор любой скорости передвижения в диапазоне от нулевой до номинальной.
Время разгона механизмов определяется уровнем давления в гидросистеме и настройкой дросселей регулятора подачи насоса и дросселей, регулирующих время срабатывания золотника гидрораспределителя.
В дипломном проекте рассчитаны и скомпонованы все механизмы перегружателя, составлена гидравлическая схема перегружателя, выбрана гидроаппаратура. Составлена графоаналитическая характеристика привода. Выполнен прочностной расчет металлоконструкции козлового контейнерного перегружателя. Разработана технологическая схема работы перегружателя в складской зоне контейнерного терминала. Проведена оценка капиталовложений по кранам с электроприводом механизмов и гидрофицированным приводом. Внесены предложения по внедрению контейнерного перегружателя.