СОДЕРЖАНИЕ

Введение                 6

1. Анализ известных типовых схем схватов                    8

2. Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы      10

3. Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра               11

4. Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров   12

5. Конструкция и расчет губок схвата        13

6. Выбор привода промышленного робота       14

7. Выбор транспортно-складской системы          15

8. Расчет цикла обработки в РТК 17

Литература                                                                                              

Приложения:

1. Графическая часть на 3 листах, ф. А1

2. Спецификация на 3 листах, ф. А4

В данной курсовой работе для детали 75-1802161-10 «обойма дифференциала передняя» спроектирован схват промышленного робота для перемещения детали по роботизированном технологическому комплексу. Произведен Анализ известных типовых схем схватов, произведено обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы. Был произведен расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра, определены усилия в элементах схвата и его конструктивные параметры. Также был произведен выбор привода промышленного робота и выбор транспортно-складской системы.