СОДЕРЖАНИЕ
Введение 6
1. Анализ известных типовых схем схватов 8
2. Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы 10
3. Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра 11
4. Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров 12
5. Конструкция и расчет губок схвата 13
6. Выбор привода промышленного робота 14
7. Выбор транспортно-складской системы 15
8. Расчет цикла обработки в РТК 17
Литература
Приложения:
1. Графическая часть на 3 листах, ф. А1
2. Спецификация на 3 листах, ф. А4
В данной курсовой работе для детали 75-1802161-10 «обойма дифференциала передняя» спроектирован схват промышленного робота для перемещения детали по роботизированном технологическому комплексу. Произведен Анализ известных типовых схем схватов, произведено обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы. Был произведен расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра, определены усилия в элементах схвата и его конструктивные параметры. Также был произведен выбор привода промышленного робота и выбор транспортно-складской системы.