Уважаемые пользователи! Некоторые работы были запаролены из-за хакерских атак. На главной странице, внизу, указано как распаролить. Если не получится, обращайтесь по форме обратной связи! |
|
|
|
|
В СЛУЧАЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОШИБКИ СО СТОРОНЫ САЙТА, ОБРАЩАЙТЕСЬ ПО ФОРМЕ ОБРАТНО СВЯЗИ! |
СОДЕРЖАНИЕ
Введение 6
1. Анализ известных типовых схем схватов 8
2. Обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы 10
3. Расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра 11
4. Определение усилий в элементах схвата и его конструктивных параметров 12
5. Конструкция и расчет губок схвата 13
6. Выбор привода промышленного робота 14
7. Выбор транспортно-складской системы 15
8. Расчет цикла обработки в РТК 17
Литература
Приложения:
1. Графическая часть на 3 листах, ф. А1
2. Спецификация на 3 листах, ф. А4
В данной курсовой работе для детали 75-1802161-10 «обойма дифференциала передняя» спроектирован схват промышленного робота для перемещения детали по роботизированном технологическому комплексу. Произведен Анализ известных типовых схем схватов, произведено обоснование выбранной конструкции схвата и описание его работы. Был произведен расчет потребного усилия захвата заготовки и приводного пневмоцилиндра, определены усилия в элементах схвата и его конструктивные параметры. Также был произведен выбор привода промышленного робота и выбор транспортно-складской системы.
/Главная/ | /Продать работу/ | /Заказать работу/ | /Блог/ | /Контакты/ | /Оплата/ | /О нас/ | /Как мы работаем/ | /Регистрация/ | /Вход в кабинет/ |
/Блог семьи Богуна/ |
|
Уважаемые пользователи! Некоторые работы были запаролены из-за хакерских атак. Пароль к работам: serg_0 и номер папки в архиве. Например: serg_0456, 456 - номер папки которая находится в архиве купленной работы. Если же выбивает ошибку при вводе пароля, попробуйте тот же пароль только русскими буквами. Если не получится, обращайтесь по форме обратной связи! СтудБаза – студенческий файлообменник студенческого материала и софта. Есть возможнось зарабатывать с нами реальные деньги, добавляя при этом студенческий материал на продаж. Многие студенты ищут чертежи, расчетные работы, дипломные работы, разные задачи, лабораторные, практические работы, рефераты и даже диссертации и магистерские работы. Мы рады будем видеть Вас среди наших клиентов или сотрудников! У нас каждый день растет база клиентов и сотрудников, присоеденяйтесь к нам!!! |
|
![]() |
© 2010-2021 СтудБаза Сергей Богун |