Главная       Продать работу       Блог       Контакты       Оплата       О нас       Как мы работаем       Регистрация       Вход в кабинет
Тех. дипломные работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   электроснабжение
   пищевая промышленность
   водоснабжение
   газоснабжение
   автоматизация
   теплоснабжение
   холодильники
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. курсовые работы
   автомобили
   спец. техника
   станки
   тех. маш.
   строительство
   детали машин
   электроснабжение
   газоснабжение
   водоснабжение
   пищевая промышленность
   автоматизация
   теплоснабжение
   ТММ
   ВСТИ
   гидравлика и пневматика
   машиностроение
   др. тех. специальности

Тех. дополнения
   Отчеты
   Расчетно-графические работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Чертежи и 3D моделирование
   Тех. soft
   Рефераты
   Общий раздел
   Технологический раздел
   Конструкторский раздел
   Эксплуатационный раздел
   БЖД раздел
   Экономический раздел
   Экологический раздел
   Автоматизация раздел
   Расчетные работы

Гум. дипломные работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. курсовые работы
   педагогика и психология
   астрономия и космонавтика
   банковское, биржевое дело
   БЖД и экология
   биология и естествознание
   бухгалтерский счет и аудит
   военное дело
   география
   геология
   государство и право
   журналистика и СМИ
   иностранные языки
   история
   коммуникации
   краеведение
   кулинария
   культура и искусство
   литература
   экономика и торговля
   математика
   медицина
   международное отношение
   менеджмент
   политология
   музыка
   религия
   социология
   спорт и туризм
   таможенная система
   физика
   химия
   философия
   финансы
   этика и эстетика
   правознавство

Гум. дополнения
   Отчеты
   Расчетные работы
   Лекции
   Задачи
   Лабораторные работы
   Литература
   Контрольные работы
   Сочинения
   Гум. soft
   Рефераты

Рефераты
   Авиация и космонавтика
   Административное право
   Арбитражный процесс
   Архитектура
   Астрология
   Астрономия
   Банковское дело
   Безопасность жизнедеятельнос
   Биографии
   Биология
   Биология и химия
   Биржевое дело
   Ботаника и сельское хоз-во
   Бухгалтерский учет и аудит
   Валютные отношения
   Ветеринария
   Военная кафедра
   ГДЗ
   География
   Геодезия
   Геология
   Геополитика
   Государство и право
   Гражданское право и процесс
   Делопроизводство
   Деньги и кредит
   ЕГЭ
   Естествознание
   Журналистика
   ЗНО
   Зоология
   Издательское дело и полиграф
   Инвестиции
   Иностранный язык
   Информатика
   Информатика, программировани
   Исторические личности
   История
   История техники
   Кибернетика
   Коммуникации и связь
   Компьютерные науки
   Косметология
   Краеведение и этнография
   Краткое содержание произведе
   Криминалистика
   Криминология
   Криптология
   Кулинария
   Культура и искусство
   Культурология
   Литература : зарубежная
   Литература и русский язык
   Логика
   Логистика
   Маркетинг
   Математика
   Медицина, здоровье
   Медицинские науки
   Международное публичное прав
   Международное частное право
   Международные отношения
   Менеджмент
   Металлургия
   Москвоведение
   Музыка
   Муниципальное право
   Налоги, налогообложение
   Наука и техника
   Начертательная геометрия
   Оккультизм и уфология
   Остальные рефераты
   Педагогика
   Политология
   Право
   Право, юриспруденция
   Предпринимательство
   Прикладные науки
   Промышленность, производство
   Психология
   психология, педагогика
   Радиоэлектроника
   Реклама
   Религия и мифология
   Риторика
   Сексология
   Социология
   Статистика
   Страхование
   Строительные науки
   Строительство
   Схемотехника
   Таможенная система
   Теория государства и права
   Теория организации
   Теплотехника
   Технология
   Товароведение
   Транспорт
   Трудовое право
   Туризм
   Уголовное право и процесс
   Управление
   Управленческие науки
   Физика
   Физкультура и спорт
   Философия
   Финансовые науки
   Финансы
   Фотография
   Химия
   Хозяйственное право
   Цифровые устройства
   Экологическое право
   Экология
   Экономика
   Экономико-математическое мод
   Экономическая география
   Экономическая теория
   Этика
   Юриспруденция
   Языковедение
   Языкознание, филология

Главная > Тех. курсовые работы > автоматизация
Название:
Автоматизация транспортирования, загрузки и сборки изделий

Тип: Курсовые работы
Категория: Тех. курсовые работы
Подкатегория: автоматизация

Цена:
0 руб



Подробное описание:

Министерство образования и науки Украины

Севастопольский национальный технический университет

 

 

Кафедра АТПП

 

 


Курсовой проект
по дисциплине: «Автоматизация транспортирования, загрузки и сборки изделий»

 

 

 

 

 

 


Выполнил: ст.гр.АКТ-41д
Грабов А. В.
Принял: Вожжов А. А.

 

 

 

 

 

Севастополь 2008 г.
Содержание

Введение...................................................................................................
Ориентация детали..................................................................................
Расчёт элементов вибробункера…………………………....................
Расчет объёма винта (детали)................................................................
Расчет массы детали...............................................................................
Расчет объёма всех деталей....................................................................
Расчет параметров чаши.........................................................................
Расчёт спирального лотка......................................................................
Расчёт шага спирального лотка.............................................................
Расчёт конуса...........................................................................................
Расчёт объёма конуса..............................................................................
Расчет предбункера…………………………………………………….
Определение масс и моментов инерции подвижных частей питателя....................................................................................................
Расчёт суммарной массы верхней части питателя...............................
Расчёт суммарного момента инерции верхней части питателя..........
Расчёт суммарной массы нижней части питателя...............................
Расчёт суммарного момента инерции нижней части питателя..........
Определение угла наклона подвесок.....................................................
Расчет упругих частей системы.............................................................
Определение приведенной массы……..................................................
Расчёт пружинных подвесок питателя..................................................
Расчет диаметра сечения цилиндрической пружины..........................
Расчёт электромагнитного вибратора...................................................
Расчет магнитопровода и обмотки катушки вибратора......................
Выбор Ш - образных пластин сердечника............................................
Выбор числа витков катушки вибратора..................................
Электрическая принципиальная схема управления вибробункером от микроконтроллера..............................................................................
Заключение..............................................................................................
Библиография..........................................................................................
Приложение
Спецификация

 

 

 

 

 

Введение


Вибрационные бункерные загрузочные устройства (ВБЗУ) являются наиболее распространёнными загрузочно-ориентирующими устройствами обрабатывающих, сборочных, контрольно - и счётно-сортировочных машин-автоматов, а также транспортно-ориентирующих модулей робототехнических комплексов.
Это объясняется высокой производительностью БЗОУ, их универсальностью, простотой регулировки и экономичностью. Кроме перечисленных преимуществ вибробункеры позволяют легко делить основной поток деталей, перемещающихся по спиральному лотку, на любое количество локальных потоков, что позволяет повысить в целом производительность за счёт обслуживания нескольких сборочных позиций. При этом снижаются энергозатраты и сокращаются производственные площади.
Вибрационные БЗОУ имеют много преимуществ перед другими типами загрузочно-ориентирующих устройств. Отсутствие в них движущихся захватно-ориентирующих органов исключает возможность заклинивания деталей, в связи с чем отпадает необходимость в дополнительных предохранительных механизмах.
Характер движения деталей по лоткам вибрационных БЗОУ не зависит от массы деталей, а это значит, что как крупные, так и весьма мелкие детали двигаются с одинаковой скоростью. Детали перемещаются за счёт сил инерции и не сопровождаются интенсивным перемешиванием, что способствует их сохранности.

 

 


Ориентация детали

Детали различной конфигурации хорошо ориентируются в винтовых лотках вибрационных БЗОУ. Для этой цели отдельные участки лотков снабжают вырезами окнами, выступами, прорезями, козырьками и т.д., создающими реактивные силы, способствующие переводу деталей в требуемое положение относительно направления перемещения, т.е. осуществляется автоматическое ориентирование. В ряде случаев для ориентирования достаточно придать лотку определённую форму (призматическую, желобчатую) или выполнить их с наклоном по отношению к внутренней образующей чаши.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электрическая принципиальная схема управления вибробункером от микроконтроллера.

Микросхема КР1816ВЕ51 (DD1) представляет собой СБИС семейства высокопроизводительных однокристальных микро-ЭВМ (ОМЭВМ) соответственно со встроенной постоянной памятью программ.
Микросхема предназначена для использования в системах обработки информации в качестве высокопроизводительных контроллеров и управляющих устройств в изделиях самого широкого применения.
КР1816ВЕ51 – 8-ми разрядный микропроцессор с внутренним ПЗУ 4 Кб и 128 б ОЗУ имеет 4 8-миразрядных порта ввода-вывода. Микросхема выполнена в пластмассовом 40-выводном корпусе типа 2123.40 - ГОСТ 17467-79. Масса микросхемы - не более 8 г. Максимальная частота следования тактовых сигналов 12 МГц, ток потребления 150 мА. Технология изготовления n-МОП.
Микросхема КР580ИР82 (DD2) представляет собой 8-разрядный буферный регистр не инвертирующий. Предназначена для ввода-вывода информации со стробированием. Состоит из 8 функциональных блоков и схемы управления. Обладает повышенной нагрузочной способностью. Содержит 520 интегральных элементов. Корпус типа 2140ю.20-2, масса 4 г.
Номинальное напряжение питания – 5 В, выходное напряжение низкого уровня ≤ 0,45 В, ток потребления – 160 мА, длительность импульса сигнала строба ≥ 15 нс.
Микросхема К555ИД7 (DD3) является дешифратором на 8 направлений с инверсными выходами.
Дешифратор К555ИД7 это высокоскоростной дешифратор-мультиплексор, преобразующий трехразрядный код 0,1,2 в напряжение низкого логического уровня, появляющийся на одном из восьми инверсных выходов 0-7 . 0,1,2 – входы, на которые в двоичном коде задается адрес требуемого активного выхода. Активным состоянием выхода является уровень логического нуля. Дешифрация происходит, когда на входах S1 и S2 напряжение низкого уровня, а на входе S3 высокого. При других сочетаниях уровней на входах разрешения на всех выходах имеются напряжения высокого уровня. Технология изготовления – ТТЛ.
DD4 - микросхемы представляют собой операционый усилитель средней точности, имеющий на выходе полевые транзисторы с p-n переходом и p-каналом, с внутренней частотной коррекцией и малыми входными токами. Корпус КР140УД8 типа 2101.8-1, масса не более 1 г.
В ППИ (DD5) входят схема управления вводом-выводом и двунаправленный буфер данных, предназначенный для подключения внутренней шины ППИ к шине данных микропроцессорной системы. ППИ также содержит три 8-разрядных порта, которые предназначены для организации обмена между микропроцессором и внешними устройствами.
Настройку ППИ производят программным путем под воздействием управляющего слова, которое засылается командой OUT из аккумулятора микропроцессора в регистр управляющего слова ППИ (чтение информации из этого регистра недопустимо).
Определенные триггеры порта могут быть использованы разработчиком системы в качестве триггера запроса на прерывание INT или триггера разрешения на прерывание INTE. Программный доступ к ним дает возможность запрещать или разрешать обслуживание запросов на прерывание, поступающих от внешних устройств.
Микросхема КР142ЕН5А (плата А2 – DA1) – стабилизатор напряжения на 5 В, максимальный ток стабилизации 2 А.
Микросхема КР142ЕН9Б (плата А2 – DA2) – стабилизатор напряжения на 24 В, максимальный ток стабилизации 2 А.
Микросхема К155ЛА3 (плата А3 – DD1) – микросхема представляет собой четыре элемента 2И-НЕ, напряжение питания 5 В, технология изготовления – ТТЛ.

 

Заключение
Вибрационные устройства – лотки, бункера, подъёмники накопители находят широчайшее применение в машиностроении. Они обладают целым рядом преимуществ по сравнению с другими типами загрузочных устройств. Эти устройства относительно просты по конструкции. Отсутствие в них движущихся захватно-ориентирующих органов исключает возможность заклинивания заготовок, в связи с чем отпадает необходимость в дополнительных предохранительных механизмах.
ВБЗОУ незаменимы при решении вопроса ориентирования деталей и загрузки при автоматизации процессов сборки, где форма готовых деталей подаваемых на сборку сложнее формы заготовок, предназначенных для обработки на станках.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Библиография

1. Пашков Е.В., Копп В.Я., Карлов А.Г. “Транспортно-накопительные и загрузочные системы в сборочном производстве”.
2. Методические указания для выполнения курсового проекта “Расчёт вибрационного бункерного загрузочно-ориентирующего устройства”
3. Шаумян Г.А., Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И. “Автоматизация производственных процессов”.
4. Годик Е.И., Хаскин А.М., “Справочное руководство по черчению”.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 




Комментарий:

Курсовая работа - отлично!


Рекомендовать другу
50/50         Партнёрка
Отзывы